定期备份ABB机器人数据是保证ABB机器人正常工作的好习惯。
ABB机器人数据备份的对象是所有在系统内存中运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现故障或重新安装新系统时,机器人可以通过备份快速恢复到备份状态。
一、备份操作
1.单击教器左上角的主菜单按钮。
2.选择“备份与恢复”。
3.单击“备份当前系统”…”。
4.单击“ABC…存储备份数据目录名称的按钮设置。
5.单击“…按钮,选择备份存储位置(机器人硬盘或USB存储设备)。
6.单击“备份”备份。
7.等待备份完成。
二、恢复操作
1.单击“恢复系统”…”。
2.单击“…选择备份存储目录。
3.单击“恢复”。
4.单击“是”。
恢复时要注意备份数据是独一无二的,一个机器人的备份不能恢复到另一个机器人,否则会造成系统故障。
然而,程序和程序也经常被使用I/O定义是通用的,便于批量生产。此时,实际需求可以通过分别导入程序和EIO文件来解决。
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