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自动驾驶板块清单
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据报道，惯性导航是基于牛顿机械定律，利用惯性测量单元测量载体加速度和角速度信息，结合给定的初始运动条件，实时计算速度、位置、姿势参数，可实现运动高动态、全面测量，在测量结果的基础上实现运动的有效控制，进一步应用于工业控制、测量、消费电子、石油、交通、通信、消费电子等行业。
从产业链的角度来看，惯性导航的上游主要是陀螺仪、加速度计等各种部件，中游主要是INS模块制造商和惯性组合导航系统集成商，下游主要是军事（航天、导弹）和民用（自动驾驶、无人机）。
目前，惯导技术主要应用于军工领域。根据智研咨询，2019年中国惯性导航市场规模约为174亿元，同比 13.5%，其中军用惯性导航约占82%。在过去的五年里，CAGR约占13%。从产品的角度来看，目前的惯性导航市场主要是激光惯性导航系统和光纤惯性导航系统，价格高、精度高、稳定性高，广泛应用于军工，约占66%。
惯导上游元器件以外资为主，国内厂商有望在中游应用端发力。
惯性导航核心上游元器件仍以外资为主。目前，霍尼韦尔是世界领先的惯性导航公司(Honeywell)、诺格(NorthropGrumman)和赛峰(SAFRAN)。在民用MEMS惯性导航领域，其核心惯性导航传感器(芯片)由博世和意大利半导体组成TDK、ADI以企业为主，2020年总份额在80%以上。
国内惯性导航传感器仍主要用于军事领域的高精度激光陀螺仪和光纤陀螺仪，涉及民用领域的MEMS传感器较少。目前，国内惯性导航/组合导航企业主要集中在中游惯性导航系统的设计、制造和软件算法上。业内人士表示，由于国内智能汽车和自动驾驶行业的快速发展，对惯性导航产品的需求不断增加。
值得一提的是，惯性导航已成为许多汽车批量生产自动驾驶的主流解决方案，比如小鹏P5/P7已标配惯性导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配备惯性导航。Waymo、Apollo、Momenta等面向L自动驾驶技术企业也采用惯性导航作为自动驾驶的标准硬件。
中信证券分析师徐英博等发布的研究报告预测，到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%，中国惯性导航市场规模可达134亿元。L3.如果自动驾驶渗透率达到100%以上，预计中国长期惯性导航市场空间将达到570亿元。
此外，GNSS(全球导航卫星系统) IMU(惯性导航)是一种常见的组合导航方案，两者互补，满足定位精度和稳定性的要求。GNSS当卫星信号良好时，可以提供厘米级定位，但在地下车库等卫星信号较弱的情况下，其定位精度会大大降低。IMU即使在复杂的工作环境或极端的运动状态下，也可以准确定位，但存在误差累积问题。因此，通过IMU和IMUGNSS优势互补的结合可以大大提高定位系统的准确性。
工业证券分析师王南表示，卫星导航和惯性导航的需求逐渐刚性。在许多高精度定位方案中，只有GNSS卫星定位才能为车辆提供绝对定位信息。卫生习惯的组合可以在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景中提供稳定的绝对位置信息。
中信证券表示，卫惯组合导航有望成为L3以上自动驾驶主流定位方案。2025年，国内卫惯组合导航销量将超过1500万辆，接近40亿元。
业内人士还指出，理想情况下，自动驾驶改革是指自动驾驶汽车随时随地完全取代真正的司机。但事实上，这种变化往往伴随着一个具有挑战性的过渡时期。自动驾驶的商业化是人机和谐发展的渐进过程。
相关概念股：
星网宇达(002829.SZ)：该公司的惯导产品在智能无人驾驶领域有成熟的解决方案，是许多自动驾驶公司的主要供应商。在物流领域，公司已批量供应美团无人配送车辆。
华依科技(688071.SH)：它是中国领先的汽车动力总成智能测试台架供应商，为主要原始设备制造商提供燃料汽车和新能源汽车动力总成测试台架，并提供新能源动力总成测试相关服务。
华测导航(300627.SZ)：公司专注于全球高精度卫星导航定位(GNSS)核心技术研发、制造和产业化推广是北斗高精度卫星导航定位行业的领先企业。目前，公司拥有国内省级本地化服务机构28家，海外子公司代表处8家，经销商150多家，产品覆盖全球100多个国家和地区。
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