正史中，五虎将主要是带兵牛，单挑不怎么样。所以讨论只能以三国演义为基础。正确的武力排名应该是赵云、马超、张飞、关羽、黄忠。
赵云第一
三国演义以吕布为天下第一高手，基本无争议。在吕布之下，赵云应可以排名第二。
1、长坂坡七进七出，杀死“曹营名将五十余员”。其中击败的名将有：高览、张郃、曹洪、淳于琼、徐晃、文聘、夏侯恩、张辽等。
2、赵云明显强于许褚。
刘备被许褚追赶追赶时，赵云赶来救援。而且是主动应战，从这可以看出来赵云根本不怕许褚。两人大战三十合不分胜负。接着，李典、于禁两人过来接应。然后三人大战赵云，刘备轻松逃跑了，而赵云不仅没败，还全身而退。从这可以看出来，赵云的实力明显强于许褚。
马超第二
参照物继续选许褚。
在“许褚裸衣斗马超”一回中，许褚与马超斗了两百多回合不分胜负。许褚性急，卸掉盔甲，赤身提刀上马，又跟马超决战。双方战士几乎看得傻了眼。两人又战了几十回合，依然不分胜负，最后曹操担心许褚出事，鸣金收兵。
从曹操鸣金收兵来看，马超对战许褚应该是略胜一筹的，但差距应该不会太大，所以马超应略弱于赵云。
张飞第三
马超略强于张飞，这个估计有朋友有不同意见，我们来看原著第六十五回——马超大战葭萌关 刘备自领益州牧
一、玄德叹曰：“人言‘锦马超’，名不虚传！”张飞便要下关。玄德急止之曰：“且休出战。先当避其锐气。”关下马超单搦张飞出马，关上张飞恨不得平吞马超，三五番皆被玄德当住。看看午后，玄德望见马超阵上人马皆倦，遂选五百骑，跟着张飞，冲下关来。马超见张飞军到……约战百余合，不分胜负。玄德观之，叹曰：“真虎将也！”恐张飞有失，急鸣金收军。
从上面这段描写可以分析出以下几点：
1、马超杀来时，刘备说要先避其锐气，在两人未交手前，刘备认为张飞可能弱于马超。
2、到了午后，马超阵上人马皆倦，此处是马超叫骂一个上午比较疲惫了，战力有所下降；而张飞却坐在城墙上一边喝茶吃点心一边看着马超骂人，战力充沛。
3、张飞满体力对战体力大幅下降的马超，结果两人大战百回合不分胜负。
4、刘备担心张飞有失，所以鸣金收兵，也就是说，在刘备看来，张飞已略微劣势。
二、诸葛亮曾说张飞不如马超：孔明曰：“今马超之勇，天下皆知，渭桥六战，杀得曹操割须弃袍，几乎丧命，非等闲之比。云长且未必可胜。”飞曰：“我只今便去；如胜不得马超，甘当军令！”孔明曰：“既尔肯写文书，便为先锋。请主公亲自去一遭，留亮守绵竹。待子龙来，却作商议。”
从上面的内容可以看出以下两点：
1、诸葛亮认为，关羽可能战不过马超，张飞就更不行了。
2、诸葛亮认为，要战胜马超，只有赵云可以。
综上所述，马超略胜张飞。
关羽关羽的鼎盛时期是过五关斩六将。但比张飞还是略差点。
关羽对战纪灵：纪灵大怒，拍马舞刀，直取玄德。关公大喝曰：“匹夫休得逞强！”出马与纪灵大战。一连三十合，不分胜负。纪灵大叫少歇，关公便拨马回阵，立于阵前候……
由这段描述可以看出，关羽与纪灵大战三十回合不分胜负。
再看张飞对战纪灵：玄德知袁术将至，乃引关、张、朱灵、路昭五万军出，正迎着，先锋纪灵至。张飞更不打话，直取纪灵。斗无十合，张飞大喝一声，刺纪灵于马下，败军奔走……
张飞轻松杀死纪灵。
一个三十回合还不分胜负，一个不到十个回合即杀死纪灵，由此可见，张飞的武功是高于关羽的。
关羽自己也承认不如张飞：某何足道哉！吾弟张翼德于百万军中取上将之头，如探囊取物耳。
黄忠
弓箭天下第二，仅次于吕布。但武力不如关羽。
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