开发环境：win8 编程语言
c++ IDE： Qt Creator
opengl版本：opengl es 3.0（可编程渲染管线，着色器语言）
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。
结尾会给出本工程源码压缩包下载，还有编译好的exe下载，可以直接双击运行。
首先来看一张我绘制了好久的图片，这个图片表达了OpenGL工作的全过程：
上述图片已经把OpenGL原理和过程说得很清楚了，好好品味一下吧，我就不进一步解释了
本文分为如下几个方面进行讲解
1.OpenGl着色器
2.OpenGl纹理贴图
3.摄像机实现的方式
4.碰撞检测算法原理
5.平移矩阵、旋转矩阵、透视矩阵数学原理和实现
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qt实现3d游戏开发框架，其中包括模型的导入，矩阵变换，简单的视角变换等等，可以进行进一步的开发。这里分为两个压缩包 cubeSimulate.rar压缩包是源码，你的电脑不一定可以直接运行，需要适当的移植，因为有些路径可能得改 myapp.rar压缩包是编译出来的.exe软件，没有任何路径问题，可以直接运行。 我建议你两个都下载，先下载myapp.rar看看运行效果，然后把cubeSimulate.rar压缩包源码给成功运行起来且进一步开发