码垛机器人的性能其实很容易验证，只要将包装好的物料按照规定整齐放在托盘上，在码垛机器人运行过程中不会出现掉包、倒垛的现象，那就说明该机器的合格的。当然为了做到这些，码垛机器人也要满足一些基本条件，包括电源和起源等。
码垛机器人的电源接通之后，需要将所提供的压缩空气接入到设备的气路中，并且还要及时排放空气过滤器里的冷凝水，检查清除过滤器里的污垢，调整压力表指示的空气压力和油雾器的滴油量以及油杯中的油量等等，总之要检查码垛机器人的各个部位，确保万无一失才能正常运行。
除了一些基本的部件之外，码垛机器人中还穿插安装了大量的工业传感器，它们和其他设备一起为码垛系统完成任务起到了重要的作用，而且只有有任何一个传感器工作出现异常，都有可能造成码垛机器人系统工作的异常。
另外，码垛机器人工作正常与否，机械设备是基础。也就是说，没有机械设备的正常工作，码垛机器人就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是核心，没有电和压缩空气的话码垛机都不能正常运转。
由此可见，码垛机器人平时的维护要点就是机械设备以及电和压缩空气，它们直接关系到设备能否有序工作，可靠工作及安全工作。