随着我国人口出生率的持续下降和老龄化的上升，劳动力数量也在持续下降。甚至现有制造业、建筑业、生产等劳动工人也在向住宿、餐饮、批发、零售等*三产业服务业转型，无人化自动化就变得尤为重要，机器人的发展趋势和需求也变得非常明显和迫切。尤其在制造业中替代人工搬运码垛的包装码垛机器人，得到越来越广泛的应用，下面简单介绍包装码垛机器人的使用优势和注意事项：
1、感应准确：机器人在工作半径范围内可各个方位灵活自由地确定工位。精度可达到正负0.1mm，可准确感应物料所在位置并抓取放到指定位置。
2、操作简便：采用中文人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作，从而操控机器人运行。
3、生产灵活：根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。也可集成在多条生产线进行不同物料码垛作业。
3、自动化程度高：码垛机器人的操作依靠程序控制，无须人工参与，自动化程度高，节省了大量的劳动力。
4、效率高：包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。
1、对企业生产能力有全面的了解，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，应当综合考虑后，决定使用哪种设备。
2、无关人员不要靠近机器人，不要站在机器人下方，或者爬在机器人上面
3、确保周边温度环境在零下10度到零上60度之间，工作环境温度在零度到45度之间
4、确保安装位置无易燃易爆、腐蚀性液体和气体
5、各部件动作是否协调
6、气动装置是否漏气
7、各部分机械传动是否正常，链条有无异常噪音，皮带是否跑偏
8、各个电机运转是否正常，有无异常噪音或温度过高
9、有无故障指示灯亮起
10、托盘仓托盘是否够用
11、垛盘是否已满
码垛机器人