背景
机械人是实现机械化和自动化的有机结合。随着工业的发展，智能机械人在焊接、搬运、喷涂、制造等领域被广泛运用，尤其汽车制造厂对机械手更是青睐。
如果机器人没有进行定期的预防性维护检查，可能会导致零部件故障或失灵，从而导致生产速度下降或整个流水线停产。有没有一种方法既能实现机器人自身健康状态的在线监测，又能够对潜在的故障有一个预知，从而实现预测性维护，将机器人的使用和维护成本降到更低？
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系统介绍
传感器依托自身优势，打造了利用智能mems传感、振动故障诊断、数据建模、云计算、ai等先进技术手段，改变现有的机械手检修模式，提供“主动式”设备状态监测系统。系统可以通过三轴向振动、温度、倾角等参数，分析并预测可能产生故障点，并给出相应的维护维修建议。
管理人员可以根据建议，提前处理有风险的设备，从而避免故障风险的发生。与其他维护方式相比，预测性维护的优势十分明显。短期内，企业可以极大改善自身生产状况做到：
●设备全生命管理，有计划停机检修，避免过度维护
●早期设备异常监测，避免更严重的损害
●减员增效，做到真正的无人值守
●减少备件库存，降低维护成本
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系统组成
系统主要由三部分组成：三轴向温振复合传感器、无线网关、web端软件组成。传感器针对不同场景的客户需求分别设计有多种无线解决方案。
针对电源供电方便的地方也配合采用实时性更好的有线方案：
04软件功能
1、实时运行监视——实现了对电厂各种电机、机械手运行状态的实时监控，并提供数据保存和回放功能，设备管理人员可以通过数据回放追溯某一时段的设备实际状态。
2、多种报警方式——内置iso振动标准、峭度报警、波峰因数报警、客户自定义报警等多种方式。
3、多维度特征值分析——包括频率、加速度峰值、速度有效值(振动烈度)、位移峰峰值、歪度、歪度指标、峭度、波峰因数、方差、温度、倾角、位移等。
4、多种故障分析图形——故障诊断软件具备波形图、频谱图、瀑布图、散点图、趋势分析图、三维频谱。
5、轴承包络解调技术——一般振动速度值检测技术无法对轴承进行早期预警分析，捷杰包络解调技术可有效捕捉轴承损坏的初期信号，将采集到信号通过调理、滤波后将轴承损坏高频信号显示出来。
6、轴承数据库——软件包含3万多条轴承数据库，软件可以自动计算轴承内圈、外圈、滚珠、保持架的失效频率。
7、设备资产管理——提供故障检修、计划维修等维修保养模式，实现对设备全生命周期管理。
8、多层级用户管理——对用户进行分层级管理，每个层级设置相应管理员，管理员可实现本层级相应管理模块的调整及下一层级的管理员设定功能。
9、app移动应用——在android移动设备上进行操作、显示。实现业务流转审批、业务消息推送、常用功能操作、重要数据查询等功能。
05关于我们