一、阿塞拜疆早期历史
约70万年前，今阿塞拜疆境内已有原始人类居住。
公元前9世纪，亚欧草原的游牧民族斯基泰人进入此地，是此地最早有文字记载的族群。
公元前550年，波斯帝国征服南高加索。在波斯统治下，拜火教在今阿塞拜疆广泛传播，成为此地第一个主流宗教。
二、高加索阿尔巴尼亚
前330年，波斯被马其顿亚历山大大帝所灭，亚历山大把今阿塞拜疆地区叫作“阿尔巴尼亚”（Albania）。“阿尔巴尼亚”是希腊语“山地”的意思，和位于巴尔干半岛的阿尔巴尼亚没有半毛钱关系，为了区别，现在学术界一般管阿塞拜疆叫“高加索阿尔巴尼亚”（Caucasian Albania）。
前323年亚历山大大帝死后，他的帝国分崩离析，高加索阿尔巴尼亚被原亚历山大大帝手下的塞琉古所建立的塞琉古帝国统治。
前2世纪，此地为亚美尼亚统治。
公元前66-65年，罗马执政官庞培征服了库拉河两岸，今阿塞拜疆全境基本为罗马控制，持续三百余年。
据罗马历史学家斯特拉波说，在当时，高加索阿尔巴尼亚有26种语言，当地有一些本土的“国王”和贵族，他们不是亚美尼亚人，也不是伊朗人。这说明，高加索阿尔巴尼亚民族结构极为复杂。
罗马皇帝哈德良（117-138）时期，高加索阿尔巴尼亚遭到阿兰人（Arrans）入侵，阿兰人开始迁入，以后此地又叫阿兰。
约公元240年，新兴的波斯萨珊王朝从罗马手中夺取了高加索阿尔巴尼亚。此后百余年，此地在波斯和罗马间几度易手，最终波斯取胜。
在波斯帝国统治下，高加索阿尔巴尼亚王国可能在3世纪末成立。该王国和同期亚美尼亚一样，由波斯前朝安息王朝统治，但忠于波斯萨珊王朝。
4世纪中叶，高加索阿尔巴尼亚国王第三代国王乌尔奈尔（Urnayr，350-375年在位）到亚美尼亚，请求圣格里高利为他洗礼，成为基督教（亚美尼亚教会）在此地传播的开端。
对此，波斯帝国十分不满。5世纪，波斯为了防备基督教的渗透，强令国内基督徒改宗拜火教，但在高加索阿尔巴尼亚受到抵制，效果不大。
不过，波斯人没有想到的是，最终灭亡这个古老国家的并非是基督教，而是一个从未听说过的新宗教。
三、伊斯兰入侵
公元前7世纪，伊斯兰教在阿拉伯半岛崛起，阿拉伯帝国迅速成为可以与东罗马和波斯抗衡的强大帝国。
从7世纪中叶，阿拉伯人就频频入侵今阿塞拜疆地区。667年，波斯帝国高加索阿尔巴尼亚王子贾万希尔（Javanshir，637-680在位）向阿拉伯人投降，高加索阿尔巴尼亚成为阿拉伯帝国附庸。
阿拉伯帝国向阿塞拜疆地区进行了大规模的移民，同时用“剑与火”传播伊斯兰教。但由于此地离阿拉伯帝国中心太远，帝国很难控制。9世纪初，融合了伊斯兰教与拜火教教义的“马兹达克运动”在今阿塞拜疆爆发，领袖是波斯人巴巴克·胡拉姆丁（Babak Khorramdin，795-838），他坚持反抗帝国二十余年，最后因叛徒出卖而失败。
9世纪末期到10世纪初，阿拉伯帝国在一系列内乱和外部打击下日益衰败。在今外高加索、伊朗西北部、土耳其东部等地崛起了一系列伊朗人国家，包括萨吉德王朝（Sajids,889-929）、萨拉里王朝（Sallaris,919-1062）、白益王朝（Buyids,934-1062）、沙达德王朝（Shaddadids,951-1199，由库尔德人建立）等。
些政权都先后控制过今阿塞拜疆一部分地区。他们在形式上仍尊崇巴格达哈里发，实际上则独立自主，类似春秋战国时代的诸侯。
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