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“机器人是自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手”国际标准化组织这样给机器人定义。
我国工业领域领域种使用的机器人都统称为工业机器人。工业机器人是一种自动化装置，它可以模拟手臂的部分动作，按照设定好的程序或者轨迹来实现抓取、搬运和操作工具。
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工业机器人可以编辑、拟人化、有一定的通用性、能达到机电一体化是它*为显著的特点。
绝大多数工业机器人都有3到6个运动自由度，其中仅是活动腕关节有1到3个活动自由度。该命令由驱动系统发送，控制系统命令动力装置和传动机构执行此项工作。
自从工业机器人诞生以来，人们一直在尝试和开发机器人，使其更好地为我们的工作服务。随着科学技术的飞速发展，信息技术也来到了我们身边。工业机器人所涵盖的方面越来越丰富。我相信它的未来将继续充实和创新！