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随着国家制造业的转型升级,很多厂家都需要进行自动化、智能化升级。此时,选择合适的机器人,尤为重要。工业机器人适用于非常多的领域,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是:确定你想要机器人干什么,以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机器人”,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用的工业机器人,就还得需要知道更多。
【1.工业机器人应用在什么方面】首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想放置小型物品,Delta机器人是的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。
【2.机器人负载】负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
【4.运动范围】在选择机器人的时候,你需要了解机器人要到达的距离。选择机器人不单要关注负载,还要关注其运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围,你可以从中看出是否符合你应用的需要。垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的*远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。
【6.速度】速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出速度,机器人能提供的速度介于0和速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了加速度。
【7.机器人重量】机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
【8.制动和惯性力矩】机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置,你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时,就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能,机器人很可能会因为超负载而故障。
【9.防护等级】这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中,其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准,需要区分实际应用所需的防护等级,或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
*后,选择合适的自动化提供商 选择供应商,其专业度是*重要的,即是否有大量的行业案例。一个合格的提供商,他们不仅仅是熟悉工业机器人,更需要了解的是这个行业的生产标准,生产要求,生产工艺。
海川机器人公司,是集产品研发、生产、销售一体的高新技术企业,专业从事工业机器人、智能装备、工业互联网、智能工厂等相关产品的研发制造。我们一直深耕各地区产业和行业集群,促进中国制造业的信息化和数字化。公司成功实践案例超20000套,拥有多个“智慧工厂”项目成功实施经验,并在小家电行业、汽车行业、3C行业发挥积极作用!
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