以逸待劳，多指作战时采取守势，养精蓄锐，让敌人来攻，然后乘其疲劳，战而胜之。原作以佚待劳，出自《孙子·军争》 以近待远，以佚待 劳，以饱待饥，此治力者也。
西汉末年，陇甘军阀魄嚣脱离刘秀，去投靠在四川称帝的公孙述。刘秀大怒， 派兵去攻打瑰器，结果反被魄器打败。刘秀再派征西大将军冯异，前去占领构邑。 魄器得到消息，命令部将行巡立刻去构邑抢占有利地形。冯异的部将们知道后，都皿曰皿曰 劝冯异不要和行巡大军作战。冯异斩钉截铁地说 我们必须抢占构邑，以逸待 劳。冯异命令部队急行军，抢在行巡之前，占领了构邑。冯异严密封锁消息， 紧闭城门，堰旗息鼓，让将士们休整。行巡的部队急匆匆地刚赶到城下，城楼上突 然鼓声大作，亮出了冯异的帅旗。行巡的军队毫无防备，吓得四下逃窜。冯异大开 城门，领兵冲出城来，大败敌军。
《孙子兵法》的解释是 凡是先在阵地上等待敌人来的，他就安逸而充满主动 性，而后来到作战阵地的，必定是被动者和疲惫者，双方交战，先行者就占有天 时、地利、人和的优势。在双方作战力量均衡的条件下，逸者取胜劳者 的胜率较大。而在双方力量悬殊的情况下，力量寡者，如果以逸，就可以战胜 力量强势的劳者。指挥员要充分了解、挖掘和及时掌握对方活动的规律，善于 挑选一到数个恰到好处的伏击地点，把敌人引诱到布好的口袋阵里，而加以歼 灭。但是，如果双方军事力量主要是武器装备过于悬殊，逸者就不一定能 战胜劳者。
作为一种智谋，以逸待劳已成为中国人日常生活中的生存之道之一。
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