马自达最早的车标只是一个手写体的“Mazda”字样，但如果你看到马自达号的油箱时，会惊奇地发现在Mazda字样的下面还有一个三菱的车标，这是因为刚入行的马自达并没有自己的机动车销售渠道，因此才请三菱代为销售。
1936年，马自达推出了自己的首款图形车标，该车标由三个变体的“M”组成，它有三层含义：起伏的形状代表了马自达的故乡广岛市； 重叠的三个“M”代表“Mazda Motor Manufacturer”的缩写；展开的翅膀造型则寓意着马自达的灵活与快捷。
马自达的第二款图形商标诞生于1959年7月，这个车标非常简单，仅由一个变体的字母“M”和外面的圆圈组成，但你可别小看它，因为在它的“任期”内，马自达推出了多款对于这个品牌具有重要意义的车型。
仔细看马自达Cosmo Sport的车头，你会发现它的车标并非100%忠实于“原著”，而是在马自达的圆形商标外面又加了一个三角形，不用说您也能看出，它的灵感就来自其发动机中的转子。此后马自达推出的多款转子发动机车型也都悬挂了这个“转子版” 车标。
20世纪70年代初，第一次石油危机爆发，而此时马自达正在大规模地采用高油耗的转子发动机，因此立即陷入了困境。好在得到了住友银行的帮助，马自达才得以度过危机。动荡过后的马自达更换了自己的商标，新商标变成了图形化的“MAZDA”文字。
1979年，悬挂着新车标的RX-7上市，它搭载了一台全新的130马力双转子发动机，并且拥有四轮独立悬架以及由此带来的优异操控性，另外再加上漂亮的设计，RX-7得到了广泛的认可，被认为是马自达历史上最经典的车型之一。
时间来到20世纪80年代中期，随着日本经济泡沫的到来，日本的汽车市场也迎来了新一轮的繁荣。马自达在此时推行了多品牌发展策略，在日本市场设立了Eunos、Autozam和?fini等子品牌。
Eunos品牌在1989年推出，它的图案源自日本传统礼服“十二单”层层叠叠的领子。马自达将旗下主力车型放入这个品牌销售，比如马自达323在日本被称为Eunos 100，此外1989年推出的第一代马自 达MX-5在日本也以Eunos Roadster的名称销售。
?fini品牌在马自达的一众子品牌中最为高端，它主要销售马自达旗下的高性能和高档车型。1991年推出的马自达RX-7此时就以?fini RX-7的面目示人，马自达 626和929在这期间的名字也分别是?fini MS-6和?fini MS-9。
第三个品牌是Autozam，它主要负责马自达的微型汽车。Autozam品牌最著名的车型就要数1992年亮相的AZ-1了，日本经济泡沫时期人们非常注重享乐，连主打经济的K-car级别都推出了不少跑车，Autozam AZ-1便是其中之一。
Autozam AZ-1由铃 木代工，作为一台微型汽车，却采用了非常夸张的鸥翼门设计，它与同时期的本 田Beat、铃 木Cappuccino一起被日本民众截取车名首字母，合称为K-car跑车中的“平成ABC”。
福 特为其注资，并成为了马自达的母公司，另一方面马自达也结束了多品牌战略，将旗下各品牌车型统一收归马自达品牌，接着在1997年推出了全新的马自达车标。
相比于过去用过的老车标，马自达的新车标显得更现代也更漂亮。车标整体以椭圆形为轮廓，中间最引人注目的是一对伸展的翅膀形状，它象征着马自达展翅飞向未来。另外这个翅膀与两旁椭圆轮廓组成了一个“M”字，代表了Mazda品牌的首字母。
民间对于马自达的新车标还有很多解释：有人说车标上的“翅膀”代表了马自达一直专注的驾驶乐趣；还有人说这个车标像一支郁金香；最后一种更为传神，不少人都说它像个猫头鹰，为它起了个昵称“owl logo”，其中有心灵手巧的还为其设计了猫头鹰车贴。
2015年，马自达悄无声息地在自己的官网启用了全新标识，新车标与1997年开始采用的老车标相比变化不大，最明显的差异在于新标将老款下方的蓝色“MAZDA”更换为带有立体感的灰色字体 蓝色描边，另外图形车标本身也变得棱角分明，更具未来感了。
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