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海川机器人丨生产线自动化改造 自动化仓储系统

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-04-29 12:38:28

编者按:本方案是关于生产线自动化改造,主要是实现加工过程的自动化,无需人手,人手只需在进出料机构换料。机械手可全天 24 小时工作,可连续工作而不影响效率,月产能有较大提升,避免人手接触机器,大大减少发生危险的机会。

一、基本情况
1 、工件基本信息
外形:约为 55x44.5x39.5
重量:约 500g


2 、现时生产情况
上下料方式:人工放入产品装夹,实现工件的上、下料,目前整条线配 4 名员工;
生产节拍:4 人 2500Pcs/8h,相当于每件产品加工用时平均 11.52s。
3、现时生产工件摆放(根据加工视频整理)

4 、现时工作模式缺点
1) 动作简单却繁琐,耗费人力,劳动强度非常大;
2) 工作人员因疲劳或粗心而导致各种人为错误,损坏产品;
3) 工作人员操作机器时可能因操作不当而发生危险。


5 、采用自动化实现的效果

1) 实现加工过程自动化,无需人手,人手只需在进出料机构换料;
2) 高质、高效:加工过程全自动,质量稳定、避免碰伤工件,减少人为失误造成的产
品质量波动;机械手可全天 24 小时工作,可连续工作而不影响效率,月产能有较大提升;
3) 安全:机械手操作,避免人手接触机器,大大减少发生危险的机会。

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二、自动化改造可行性分析

1、机械手的功能要求

2、满足功能要求的机械手

3 、单工位上下料单循环用时估算
根据以往使用经验,通过电脑三维模拟,7 台机器人上下料最优路径的生产节拍约为 21s,
正常可达到 23 秒。
机械手的优势在于可以连续工作,这样月产能可以比人工时有所提高,根据 21s 的节拍推
算每天开机 20 小时的情况下其日产能约 3428件/天,按 23 秒的节拍推算日产能约 3130件/天。

注意:上述为估算,实际用时会有些许出入。


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(文/小编)
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