转弯时，判断小车右前角与障碍物的距离的方法有：
1、除城市和高速以外的公路上跑,判断右车轮离路边距离,通过车头中线斜看过去,如果这条中线已经到路边线了,说明右车轮离边线还有至少30公分的距离,超出这个范围就可能要出边线了。
2、判断离右边离障碍物(行人)的距离,通过视线从车头右侧看出去,如果能看到很低的位置,说明离障碍物还很远,如果只能看到很高的位置(如行人的膝盖以上)说明离障碍物就很近了,就要注意。
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