随着汽车电动化、智能化、网联化的飞速发展，“自动驾驶”开始离人们的生活越来越近。面对如此广阔的蓝海，各行业的领头企业纷纷入局，这其中不仅有百度、滴滴等互联网巨头，还有小马智行、图森未来等初创自动驾驶公司，以及“蔚小理”等造车新势力企业。
各路玩家的入局，让自动驾驶赛道持续升温的同时，也让国内自动驾驶的产业链生态迅速完善了起来。但就目前来看，自动驾驶的问题仍有很多，离最终落地依旧需要时日。
“三座大山”
目前来看，自动驾驶的行业前景十分广阔。但值得注意的是，无论是自动驾驶的先行者百度，还是初创独角兽小马智行，都在自动驾驶上遭受着相同的困扰。
首先，自动驾驶技术尚不成熟，落地依旧困难。自动驾驶分为L0—L5六个等级，其技术的落地，不仅需要大数据、人工智能、高性能芯片、车辆控制、传感器、通信等多领域、高难度技术的结合，还要考虑基础设施、法律法规等多方面外部因素。而在目前的国内市场上，自动驾驶汽车仍以L2、L3级为主，而L4及其以上技术由于难度更大，落地要求也更复杂，短期内还难以实现。
其次，自动驾驶商业化仍存在诸多瓶颈。国内自动驾驶目前尚且处于发展初级，运营成本过高，商业模式也未完全形成，体量也还没达到一定规模，所以投入远远大于产出。想要实现真正的自动驾驶，至少需要达到L4级，不过要达到这一级别，其中的投入仍然难以预计。显然，对于还处在“烧钱”阶段的自动驾驶，离实现盈利还有一定距离。
最后，自动驾驶安全性难保障。安全往往是自动驾驶企业最为重视的因素之一，然而现阶段，国内大部分自动驾驶汽车在盲区感知、摄像头性能、算力能力等多方面都存在一定的短板，远没有达到全无人的技术能力。另外，受到路况、行人、天气等多种复杂驾驶环境的影响，自动驾驶想要安全行驶就真的是难上加难。
总而言之，技术、商业化、安全仍是当下所有自动驾驶企业的共同难题，而回顾去年各企业交出的成绩单不难发现，每一家企业都在努力试图打破困局。不过，由于不同企业对自动驾驶的业务逻辑和发展进度不同，大家在自动驾驶上的期许和表现也各不相同。
百度押注“车路云”
在众多自动驾驶企业中，百度的布局显然最为全面。
首先，百度一直就十分重视自动驾驶的安全性测试。据悉，百度自动驾驶安全测试里程目前已经达到了600万公里，载人测试也超过了10万人次，已经可以实现部分城市道路、封闭高速、园区景区的安全运行，百度自己也曾对外宣称：Apollo自动驾驶城市道路成功率已达99．99％，综合安全性高于人类驾驶员。
其次，近年来百度在自动驾驶商业化上更是动作频频。去年百度Apollo获批开展无人驾驶出租车Robotaxi付费运营之后，抢下了自动驾驶商业化的第一笔订单，而改名萝卜快跑的Apollo Go，更是将服务范围不断扩大到了多个城市，并采取了市场化定价的原则，制定了“起步价＋里程费”的基础定价模型，使百度自动驾驶彻底走上了商业化的征途。
而相较于商业化和安全性而言，百度对自动驾驶的技术发展更为不遗余力。2020年，Baidu Apollo依托“车路云一体化”系统推出智能交通解决方案百度ACE，如今“ACE智能交通引擎”已经成为了百度的一大核心业务，然而“车路云一体化”带给百度的影响远不止于此。
一方面，车路云一体化已经能更好地为百度自动驾驶的落地赋能。百度的车路云一体化通过路端感知与红绿灯信息的结合，利用V2X、5G等无线通信技术，实现了车、路、云之间的信息交互，不仅帮助自动驾驶车队提前做好了路径规划，还能降低车端对感知系统的要求，从而确保自动驾驶的安全性和高效运营，更大程度地解决了自动驾驶遇到的问题，保障了自动驾驶的成功落地。
另一方面，车路云一体化能有效帮助百度的自动驾驶降本增效。车路云一体化可以通过算法、算力、通信等多套冗余系统，获得更加全面的信息，有效降低自动驾驶车端的成本。李彦宏也曾指出，以车路协同为基础的智能交通，将能够提升15％－30％的通行效率。总的来看，百度在自动驾驶上的进步已经走到了行业前列。
小马智行致力场景化落地
对于自动驾驶公司而言，虽然大多实现了技术落地，但仍未进入自我造血阶段。除百度外，业内另一个离商业化更近的企业则非小马智行莫属。为了解决商业化难题，自动驾驶初创独角兽小马智行也做了很多尝试。
推动自动驾驶出租和自动驾驶重卡并行，正是其商业化落地的具体表现。在乘用车领域，小马智行已于去年10月获准在北京开启自动驾驶无人化测试；在卡车领域，小马智行也于去年中旬先后获得了货运道路运输经营许可证、北京市自动驾驶测试牌照，以及高速测试许可。据悉，小马智行目前已完成1．64万吨货运运输，商业运营里程也达到了4．8万公里。
小马智行之所以选择多场景落地：一是由于自动驾驶卡车能在很大程度上降低运输成本，能助其更快释放商业价值。具体而言，相较于其他商业化途径，货运、物流等细分场景更易落地，小马智行组建大型无人运输车队，不仅能够优化效率，还能有效降低人工运输成本。据悉，2022年小马智行将推出百辆智能物流卡车车队，未来有望把公路运输成本降到现在的40％。
二是，自动驾驶卡车在商业化上的成功探索，能助其进一步提高市场竞争力。随着互联网、科技、车企等巨头争相入场，自动驾驶行业又展开了新一轮洗牌。而在这场竞争中，除了要考虑安全、技术等因素外，最为重要的就是看谁最先实现了商业化落地。小马智行就是通过押注自动驾驶卡车，率先开启了商业化运营并取得了不错的进展，这也将会是其在激烈市场竞争中的最大的筹码。
而小马智行之所以能够在商业化之路上大踏步前进，自然离不开其在技术和安全性上的持续发力。小马智行对其自动驾驶技术不断进行迭代，不仅加强了自动驾驶传感器清洁系统，还升级了多传感器的深度融合。而随着技术的提升，小马智行自动驾驶的安全性也变得更加完备，如通过了更多复杂的路况和规则，拿到了越来越多城市的牌照，使其实验范围进一步扩大，从而助力其商业化进一步向前迈进。
小鹏侧重安全性提升
除技术和商业化之外，安全问题一直就像是悬在自动驾驶企业头顶的达摩克利斯之剑，即便是位于头部的特斯拉也难以避免。而在前不久，蔚来自动驾驶事故的发生，更是给同为造车新势力一员的小鹏汽车敲响了安全的警钟。
为了实现安全性的全面覆盖，多传感器融合已经成为了国内自动驾驶发展的主要方式，小鹏汽车也一早就将重心放在了自动驾驶安全技术的研发上。而去年第一款搭载激光雷达传感器的小鹏P5的量产上市，也让众人看到了小鹏汽车对自动驾驶安全性的重视。
一来，多传感器融合能在最大程度上保证自动驾驶的安全性。多传感器的融合能够更准确、可靠地描述外部环境，从而提高决策的正确性，减少事故的发生。比如，激光雷达、摄像头和毫米波雷达等感知周围物体的传感器的融合，就能对行车路径进行感知，对路上的障碍物进行探测，这就在很大程度上为还处在L2＋辅助驾驶阶段的自动驾驶提供了安全保障。
二来，多传感器的成功应用，给自动驾驶带来了更大的想象空间。自动驾驶离不开感知、控制和执行的相互配合。而由于环境感知是一切的基础，因此传感器对于自动驾驶的重要性不言而喻，激光雷达、摄像头和毫米波雷达的识别能力和敏锐程度，推出了更多多传感器融合的解决方案，而一旦实现了多传感器融合的强大算法，未来的自动驾驶也将拥有无限可能。
然而小鹏汽车自动驾驶超强的安全性，自然与其强大的技术支持分不开。小鹏汽车智能座舱和ADAS的先行一步，使其在L2级别以上的自动辅助驾驶领域取得了重要进展，而其全栈自研的高级别的辅助驾驶产品NGP的成功，更是进一步提升了车辆的自动化水平。NGP的自动驾驶功能除了可以实现车辆的自主变道外，还能基于高精地图数据自动做出限速调节，这也使整个自动驾驶的成功性、安全性有了很大保障。
不过与安全和技术的推进相比，小鹏汽车在商业化上的成绩目前还有些微不足道。小鹏汽车虽然凭借P7率先实现了软件收费，但从其财报可以看出，小鹏汽车2021Q1首次确认软件收入数额约为8000万元，仅占营业收入的2．7％左右。而现在也只能寄希望于，小鹏汽车自动驾驶能逐渐覆盖更多的场景，未来的软件收入也能有望转变为保有量收费的订阅模式。
结语
虽然以百度、小马智行、小鹏汽车为代表的国内众多自动驾驶企业，已经在自动驾驶技术、商业化、安全等方面做出了诸多努力，但仍没有一家自动驾驶企业能够完全解决上述问题，这些企业也仅是将特定场景下的自动驾驶技术落地，而复杂场景下的自动驾驶仍在路上。
总之就目前而言，国内还没有一家自动驾驶企业，能够实现适配任何驾驶场景的“完全自动驾驶”。因此在车辆智能驾驶水平由低到高这场旷日持久的战役中，国内自动驾驶企业无论是在技术，还是商业化，亦或是安全性上，都还有很长的路要走。