庆阳刺绣是一种做工精美的最具有传统特色的民间手工艺品，它凝聚了庆阳地区劳动妇女的勤劳和智慧，展示了她们巧夺天工的艺术创造力，它的古朴、敦厚、粗犷的艺术风格，与江南秀丽细腻的苏绣，湘绣相映成趣。
绣花枕头是庆阳刺绣的一个种类，一般用红绸粘顶，多为方形，上面的刺绣都非常讲究，用传统的刺绣方法，针脚细密、颜色艳丽。
所绣内容大多为花卉，如牡丹花，也有果蔬，如葡萄石榴等。
庆阳枕头也有用软布做套的，称为洋枕头。
绣之外还有“掇”法，用一种专门的绣花针，线从针尖穿过，不断刺下穿上，在背面形成细密的小线圈。
另外有种专为孩子做的猫娃枕，枕顶为方园形，似猫脸，绣上眼晴鼻子嘴巴，再加上耳朵，神形毕肖。
虎头枕，枕顶为虎头样，也有鼻有眼，形象毕真。
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