绿豆沙、绿豆粥和绿豆羹都是使用绿豆作为主要食材的传统甜品，它们各自的制作方法与口感上会有一些区别与特点。以下是它们各自的做法和特点。
绿豆沙：
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做法：
将适量绿豆洗净后泡水。
然后蒸煮煮至软化。
随后将煮熟的绿豆捣碎成泥，加入适量的水和糖，再搅拌均匀即可。
特点：口感细腻滑润，味道清香甜美。常见用于制作汤圆、馅料等。
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绿豆粥：
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做法：
将绿豆洗净后泡水。
然后与适量的水一起放入锅中煮沸，转小火继续慢慢煮至软化。
最后加入适量的米或其他谷物继续煮至浓稠即可。
特点：口感稠密且具有一定粘度，味道清淡而不腻。常见作为早餐或下午茶食用。
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绿豆羹：
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做法：
将绿豆洗净后泡水。
然后与适量的水一起放入锅中煮沸，转小火继续慢慢煮至软化。
然后将煮熟的绿豆倒入搅拌机中打成浓稠的豆浆。
再加入适量的水和糖，继续搅拌均匀。
最后将混合液倒入锅中加热至浓稠即可。
特点：口感滑嫩顺滑，味道清甜香滑。常见作为甜品或冰品食用。
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总结，这三种食品都是以绿豆为主要材料制作而成，但它们在制作方法和口感上有所不同。
绿豆沙是将绿豆捣碎成泥，口感细腻；绿豆粥是将绿豆与米或其他谷物一起煮至浓稠，口感稠密；而绿豆羹则是将绿豆打成浓稠的豆浆后再加工制作而成，口感滑嫩顺滑。
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