控制论的基本观点是系统观点、信息观点、反馈观点和调控观点。
①系统观点。控制论要从整体上研究事物，把事物(对象)看成是一个由若干部分，(系统或要素)构成的系统。对这个系统，要研究其各部分功能上的联系。控制论把研究的事物(系统)与其他事物的联系概括为“输入”(外界对系统的影响)和“输出”(系统对外界的影响)，例如，我们把一个工厂作为一个系统来进行控制和管理时，每个车间可以看成整修工厂系统的一个子系统；同样，我们把整修车间作为一个系统来进行控制和管理时，每部机器就是它的一个系统。整修车间系统的生产和人力、物力分配就是系统的输入。而车间所生产出来的产品及它对环境的影响就是系统的输出。
②信息的观点。控制论要解决的是对系统的控制问题，而对各系统的控制要以一定的信息为依据。没有信息则无法进行控制，所以要正确研究系统的信息流通与信息的交换。信息论着眼于对信息的认识(描述和度量)。控制论则着眼于信息的利用(处理和控制)。在某种意义上可以认为，控制论是建筑在信息论的基础上。这个信息的变换过程，可以简化为信息→输入→存贮→处理→输出→信息。在这个过程中存在着反馈信息。
③反馈的观点。反馈的概念是控制论中广泛应用的一种原理和方法。几乎一切控制都带有反馈。系统输送出的信息(又称给定信息)作用于被控制对象后产生的结果(真实信息)再输送回来，并对信息的再输出发生影响。人们常把这种过程叫反馈。反馈又称“回输”。反馈有正反馈与负反馈两种。凡是反馈(回输)信息与原输入信息起相同作用，使总输出增大，叫正反馈，凡是反馈(回输)信息与原输入信息起相反作用，使总输出减少，叫负反馈。反馈原理就是原因和结果不断的相互作用，以完成一个共同功能目的。这是控制论的核心思想。
④调控的观点。控制论的最终目的是要对系统实行最优控制，根据反馈原理，调整各部分的功能，以达到系统的最佳状态、最佳效果。控制论于40年代末诞生至今，大致经历了三个发展时期：①经典控制论时期(40年代末~50年代)，主要应用于军事与工业生产领域的各种自动调节系统；②现代控制论时间(60年代)，控制范围从单变量控制向多变量控制发展，广泛应用于军事与工业生产和科研领域，如导弹系统、人造卫星、航天系统等；③大系统理论时期(70年代至今)，控制论已经从工程控制领域深入发展到生物领域、经济领域、社会领域和思维领域，形成了工程控制论、生产控制论、社会控制论、人工智能控制论等分支学科。
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