本文主要讲【语音】控制窗帘开关的“原理”和“方法”，下方教程很详细哦！
项目简介
一个以ESP8266为主控的窗帘电机。
它能连接WiFi，利用点灯平台(官网：点灯科技)接入米家，用“小爱同学”控制窗帘的开关。
也能像视频中那样，用无线开关进行控制。
视频加载中...
窗帘电机运行的视频在是在安装过程中拍摄的，当时还没将另一半窗帘固定在同步带上，只需要将另一半固定上就行。
它使用12V供电，理论上需要至少12V3A的电源。
软件操作步骤(arduino)
将主板通过数据线连接到电脑。
窗帘电机代码中的45，46，47行需要修改。
- secret key在点灯app中添加独立设备获取
- 填入WiFi名和密码后编译上传
- 在点灯app中将设备命名
- 在米家app中绑定点灯账号
- 上传完成后打开串口监视器，等待ESP8266成功连接
- 连接服务器后，“串口”输出该单片机的地址
- 这串地址需要写进无线开关的代码中，用于esp-now无线传输
- 主板启动后开始尝试连接WiFi
- 此时指示灯快速闪烁，连接上WiFi后开始连接mqtt服务器
- 此时指示灯慢速闪烁，成功连接服务器后指示灯关闭，详情见视频。
视频加载中...
此时可以连接12v电源开始测试设备是否运行正常。
测试时如果电机不转而且抖动严重，请不要惊慌，尝试检查电机线序是否正确。
请确保12V电源正负极连接正确！接反会烧坏主板元件！
程序上传完成后就可以用小爱同学来控制窗帘了。
如果你恰好拥有一个或多个小爱音响，那么你就可以将创建一个手动场景。
如图将开关窗帘的控制界面放在米家首页或是放在通知栏。
语音控制注意事项
点灯科技标准版不能将设备定义成窗帘电机类型，于是我把设备定义成了插座类型。
此时想要用小爱同学控制该设备时，需要念设备的全名，十分的不方便。
例如：
我将设备命名成窗帘，让小爱同学打开窗帘时，她会回答你还没有窗帘设备。
但要是我把设备命名成卧室窗帘，让小爱同学打开卧室窗帘，设备就会正常运行。
这个时候只需要在小爱音响的“小爱训练”里，将“关闭窗帘语音”对应的操作换成“打开关闭卧室窗帘”就行了。曲线救国了属于是。
硬件制作步骤
窗帘横杆的直径为27.5mm。
已将外壳源文件分享，如果有需要可以根据需要自己修改。
接口为DC 5.5 * 2.5mm。
- 驱动为便宜的A4988（也可以换成更贵的静音驱动）
- 使用42步进电机
- 轴长约23.5mm
- 同步带型号为2GT-6mm
- 同步轮为20齿内径5mm带宽6mm
惰轮尺寸型号相同，但要选择带轴承的。
- 限位开关固定在外壳上。
- 将“限位开关延长杆”套在“限位开关上“同步带”夹住。
- 将两个限位开关的“公共端”连接在一起。
- 通过导线连接到主板上的GND。
- 将两个开关的“常开端”通过导线分别连接到主板上的SW1,SW2。
主板上的开窗区域需要堆锡。
打印文件中有固定在同步带上的限位块。
但我在实际安装中没有用到。
我用连接“同步带”的铜扣充当限位块，用哪种都行。
安装注意事项
- M3平头螺丝12颗(长度至少8mm，不要太长也不要过短）
- M3*20mm双通铜柱2根
- M3螺母8颗(厚度约2.4mm)
- M3*3*4.2镶嵌螺母4颗
电路图
原理图
PCB
关于附件
项目所需的文件我都放在了附件的压缩包里。
包括代码文件、外壳的SolidWorks源文件、.stl文件(可以直接用于打印)等。
由于无法上传附件，如有需要附件资料，可从文章所有资料来源处查找：
[米家 | ESP8266]窗帘电机 - 嘉立创EDA开源硬件平台
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