腾讯新闻《一线》从接近理想汽车的人士处独家获悉，理想汽车已于2019年第四季度开始筹备赴美IPO计划，目前负责IPO审计的会计师事务所普华永道已进驻理想一段时间，对其进行财务审计。
2019年8月16日，理想汽车宣布完成5.3亿美元C轮融资，本轮融资由美团创始人王兴领投，经纬创投、明势资本、蓝驰创投等老股东跟投，投后估值约为29.3亿美元。至此，理想汽车累计融资额达到15.75亿美元。
上述人士向腾讯新闻《一线》表示，造车是一件长期需要资金的事，王兴等人愿意在2019年这样一个寒冬里投资理想汽车，也是希望能够在理想汽车IPO之后尽快实现退出。
不过，理想ONE在2019年12月开启交付之后，遭遇了一系列问题，比如无法提速、发动机故障等。此外，还有准车主在交付群中表示，在办理贷款流程的过程中，遇到中信银行不予发放贷款的问题。
理想汽车对于IPO一事不予置评。不过，对于交付过程中遇到的问题，理想汽车方面向腾讯新闻《一线》进行了逐一解释：
1、“无法提速”：确认为车辆的物流模式在交付用户前没有完成解除，车辆自身没有任何质量问题，理想在完成了车辆物流模式的解除后，车辆也将正常交还给用户。
2、发动机故障：是有用户的车辆仪表屏出现“排放系统故障”的报警。通过零件检测，最终确认为空调系统三通阀自身诊断机制导致的误报警。针对车辆诊断误报出现的问题，理想会在后续的软件升级中解决，此类问题不会对车辆的驾驶和安全产生影响。
3、中信银行贷款一事也已经妥善解决。
理想ONE在交付过程中遇到的问题，势必会影响到后续的销量，也将影响到理想汽车的IPO募资。对于理想汽车而言，IPO是必须要完成的任务，因为一旦IPO失败，后续融资将面临困难，而王兴等投资人想退出也没有了通道。