MEGA2560 具有54路数字输入/输出口（其中15路可作为PWM输出），15路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源 插座，一个ICSP header和一个复位按钮，是一块功能强大的硬件主板。
为了方便地使用MEGA2560，使它成为(REPRAP)3D打印机的主板，专门设计有一款扩展板，它就是RAMPS，直接翻译又叫坡道板，RAMPS经历了1.4、1.5、1.6、1.7多代升级，已经很完善，MEGA2560和RAMPS是制作3D打印机最常见的主板和扩展组合。
这是RAMPS1.4扩展板的硬件和引脚说明图
这是RAMPS1.6扩展板的硬件和引脚说明图
作为RAMPS1.4的升级款，RAMPS1.6的电路布局差异不大，网上的资料大部分都是RAMPS1.4的，这些资料，对RAMPS1.6同样适用。
在3D打印机控制热床方面，RAMPS1.6配有功率更大的MOS管，具有更强劲的功率输出，RAMPS1.6在安装驱动芯片前，先把主板上对应的跳帽都插上，X、Y、Z、E0、E1五要轴对应的跳帽都可以提前插好，即使不使用该轴，提前插好跳帽也无影响。
这是DRV8825步进电机驱动模块，如需进一步了解，可以网上查找它的电路图。
MEGA2560主板和RAMPS1.6安装在一起，注意对准针脚，如果RAMPS1.6背面有部分针脚弯曲，可以小心掰直掰正，上下对准针脚后小心装好压紧。
安装DRV8825驱动芯片，看芯片上电流调节的位置，注意方向，千万别插反，会烧。安装LCD12864显示液晶转接板，注意豁口方向，（有的买回来时豁口方向是错的，我就试过），如果豁口是反的，那接上LCD12864液晶后无法点亮（这里即使反了，也不会烧坏LCD)
接上LCD12864全图型显示液晶，EXP1和EXP2要11、22配对对好。
接上NTC100热敏电阻传感器，对应RAPMS1.6的T0、T1上。
用USB线把接好的主板连接上电脑，LCD12864液晶显示点亮，我的主板已经下载了MARLIN固件，所以液晶会有相应显示，如果是新买的主板，由于没有程序代码，液晶会显示空白。
建议DIY制作的朋友，在接触电子电器时，最少能有一台指针万用表辅助，特别是没有电子电路基础的朋友，通过测量检查，可以发现一些接线和电路上的问题，一台指针万用表的价格也不高，学习操作也简单，对提升电路设计、维修很有帮助。
在安装主板、扩展板、驱动模块、接线等过程中，一定胆大心细，仔细核对技术资料和图纸，板子上都是丝印的字母和标签，确认对上号后，再安装。
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