悉尼出租车公司都是在NSW出租车工会管理下的个体私营单位。司机一般跟出租车公司是一种松散关系，每天交固定的钱，其它多赚的钱都是自己的，多劳多得。悉尼出租车司机必须考取专门的出租车许可的驾照。
与国内相比，悉尼的出租车价格便宜。起步价2澳元（相当于人民币12元），在城区一般花10澳元以内便可到达目的。
乘客上车后计价器就显示2、60澳元，夜间为3、20澳元，起步为0公里，车开就跳表，每公里2元。司机必须按表收费。若以团队形式乘车，不能按人数多寡而收费。司机不需要给小费，但通常会乐意接受小费，而一般的习惯是，如果对服务满意，就给不超过车费15%的小费。乘客除了按计价器付钱外，还需要承担任何过桥费或公路费。
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