干海参泡发的步骤如下：先用清水将干海参洗净，然后将海参放入盆中，加入适量的清水，浸泡6-8小时，让其吸满水分。将泡发好的海参取出，用流动的自来水冲洗干净。将海参放入锅中，加入适量的清水，开火煮沸后，转小火煮30-40分钟左右，直到海参变软。煮好的海参捞出后，用清水冲洗干净，去除海参表面的杂质。最后将泡发好的海参切成片或切成小段，可以炒菜或煲汤食用。泡发时间不要太长，否则海参口感会变差。煮海参的时间不要过长，以免海参变得过软或过烂。在烹饪海参时，可以加入一些调料，如姜片、葱段、料酒等，使其更加鲜美可口。
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