水下滑翔机和水下机器人都是用于水下探测、勘测、观测、采样等任务的设备，但它们的工作原理和设计目的有所不同。水下滑翔机是一种利用重力和浮力相互作用的动力系统，通过改变机身重心来实现水平滑行和垂直下潜等动作，具有较长的探测距离和较长的工作时间。而水下机器人则是一种具有自主控制能力的机器人设备，可以根据任务需要执行各种动作，如移动、采样、拍照、测量等，具有较高的精度和灵活性。因此，水下滑翔机和水下机器人在应用场景和操作方式等方面存在一定的区别。
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