根据相关规定，高速公路拖车费是根据事故车辆是否能够拖行、事故车辆的车型以及拖车的公里数而确定的。拖车费由五类车基价和超过10公里部分按公里计算的拖车费用组成。
具体来说，高速救援拖车收费的五类车的拖车费收费标准如下：
第一类车(60元和10元)；第二类车(350元和15元)；第三类车(400元和20元)；第四类车(500元和25元)；第五类车(600元和30元)。
需要注意的是，如果救援车到达现场后，因为车主原因不需要救援，则按照基价的60%进行计算。而关于拖车费由谁负责，根据相关法律规定，拖车费属于车辆施救费用，因此应由全责方承担。如果存在双方都有责任的情况，拖车费则应按照责任比例进行划分。
除了基本的拖车费用标准外，不同省市还会有各自的高速救援拖车收费标准。一般情况下，小型车的起步价为10公里380元，超过10公里后每增加1公里加收18元。而中型车和大型车的起步费用则分别为450元/次和560元/次。
在高速公路上，只有满足以下两个条件的车辆才能进行拖拽牵引：车辆发生故障或事故无法正常行驶，并且拖车由专门的救援车、清障车进行。这是因为救援车和清障车具备其他车辆无法替代的动力性、技术性和安全性。
需要提醒的是，非救援车和清障车在高速公路上拖拽牵引机动车会面临罚款200元的处罚。
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