县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府才有权在公路上设立限高杆。
公路、公路桥梁、公路隧道限载、限高、限宽、限长标准调整的。
公路管理机构、公路经营企业应当及时变更限载、限高、限宽、限长标志。
需要绕行的，还应当标明绕行路线。
县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。
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