仰望能否达成新的品牌高度,是对比亚迪技术能力的考验。
从 2005 年下线,最高售价不到 10 万元的 F3,到售价百万元的高端品牌,比亚迪近 18 年的造车路,也算是阶段性的功德圆满。
但问题是,尽管中高端的比亚迪王朝和海洋系列车型实现了大卖,直接带动了比亚迪在中国车市的渗透率,百万豪车如何在电动汽车时代构筑起自己的溢价,这是仰望 U8 无法避免的问题。
举个例子,过去用户对于百万级豪华燃油车的溢价,是可以被清晰感知的。
无论是从静谧性,还是座舱的材质,百万级豪车还是有明显的差距,更不用说智能空气悬架,以及电吸门这种仅在七八十万元往上的车型才有的高级配置。
在电动汽车时代,像蔚来、理想、极氪、小鹏、岚图、智己等等中国电动汽车品牌,已经在 30-50 万元的市场区间里卷出了天际,并且上述这些豪华配置,在这些车上甚至已经实现了标配。
从这一点来看,仰望 U8 拿出了「易四方」技术。
路虎不敢下的水,仰望 U8 从容横渡;奔驰冲不上的坡,仰望 U8 轻松登顶;宝马调不过来的头,仰望 U8 原地转向。
除此之外,为了让仰望 U8 更加「好开」且「好坐」,比亚迪还拿出了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。
01、比亚迪云辇与奔驰魔毯,智能是核心差异
底盘系统对大部分消费者而言,始终是一项硬核又玄学的工程。
本质上来说,底盘性能是整辆汽车动态表现的基石,它的一举一动都受底盘影响。
豪华车追求的 NVH、舒适性与底盘的基础结构、硬件配置、软件调校等密切相关。
随着智能化大潮而来的变革,CDC 阻尼连续可调减振器、空气悬架弹簧等一系列自适应、可调节的高端底盘硬件,开始出现在注重舒适性和底盘质感的高端车上。
这也说明,愈发智能化的高端车型,极限操控不是唯一重点,其底盘整体的可调节性、适应场景的多样性、调节过程的自动化,甚至是底盘系统 OTA 可升级空间,已经组成了当今时代下「底盘」二字的新内涵。
奔驰、宝马和奥迪曾提出过一个名为「魔术车身」的概念,三家也将相关的技术落地在自家的旗舰车型奔驰 S 级、宝马 7 系和奥迪 A8L 上。
「魔术车身」最早来自于奔驰的 E-ABC(E-Active Body Control)主动车身控制技术。
在空气悬架的基础上,为减振器增加了一套主动液压模块,48V 电动液压泵控制液压油的压力,进而控制单个车轮的弹跳、四轮独立控制,带来脱困模式。
2013 年,奔驰曾推出一项名为 MBC(Magic Body Control)的主动悬架技术,具备扫描路面、预先准备、实时调节悬架的能力,在遇到即将可能发生的侧面碰撞,一侧悬挂还会主动抬起车身,尽可能地用坚硬的底盘去抵挡来车的伤害。
简单理解,魔毯系统基于前视双目立体视觉方案扫描路面状况,再根据空气悬架系统进行协同控制,但魔毯系统的门槛极高,几乎都是手工算法,没有任何机器学习相关算法和开源资料辅助。
比亚迪云辇的做法不太一样。
云辇采用了相对智能和灵活的做法,帮助车身在感知、控制等层面实现系统级深度集成。
(1)感知——「智探架构」通过车上的 50 个传感器,感知和识别驾驶人意图、车身状态、路面状况等。
(2)规划——「智算中心」通过高性能芯片和「行云」算法,对「智探」收集的信息进行高速运算,实时输出控制策略。
(3)控制——「智控系统」通过电控、空气、液压部件,实时调整阻尼、高度、刚度,对车辆的「垂-纵-横」融合控制。
可以看出,奔驰魔毯系统和比亚迪云辇系统本质上都是通过识别路况,再进行车身调整,从而控制车辆的稳定性和舒适性。
但二者最大的区别就是智能化。
云辇系统主打的是垂直方向的细致化调整,借助共享的路面数据实现大数据分析能力,不断优化算法,实现最佳的车身控制状态,而魔毯系统目前只是依靠摄像头、扫描仪等硬件设施的辅助来实现对车辆的调整。
在燃油车时代,由于汽车控制主要靠机械完成,要真正实现垂直领域控制,不光要由已经布置好的硬件进行调节,还需要车身诸多传感器来实现对道路情况的及时感知,提前对车辆状态进行调节。
在智能汽车时代,车辆的底盘悬架系统自然实现更多主动调节的空间。
电信号控制替代机械控制,配合更多感知元件的加入,不仅让精度和效率显著提升,也让感知更加多元,这其中就包含了整车的垂直方向控制。
对整个汽车行业而言,比亚迪不仅在悬架和底盘迈出自研的关键一步,更是实现自主电磁悬挂从无到大规模量产。
02、云辇三个段位:家用舒适、豪华舒适、越野性能
根据不同功能硬件的搭配,云辇分化出三大版本——云辇-C(入门版)、云辇-A(进阶版)、云辇-P(顶配版)。
云辇-C 主打舒适和高性价比,类似目前常见的 CDC 连续可变阻尼悬架,但云辇-C 加入了对 ADAS 感知元件的路面信息融合,可以实现普通 CDC 所不具备的前馈能力,比如感知障碍物时减小减振器阻尼。
据了解,云辇-C 可在 60km/h 的连续震动路面工况下,帮助整车达成 96% 的隔振率,追齐市面上多数使用空气悬挂的高端车型。
作为对比,在搭载空气悬挂+电控阻尼的组合下,奔驰 S 级的综合隔振率为 97%。
在快速过弯时,云辇-C 会采用低频大阻尼的操控性控制策略,使底盘变得更硬,抑制车身的侧倾和俯仰。
比如在时速 100km 的并线工况下,该系统可以帮助整车侧倾角速度降低 39.7%,提升操控性。
由于云辇-C 的硬件基本没有变化,后续比亚迪汉、唐、腾势 D9 将通过 OTA 陆续升级为云辇-C 系统,实现批量装车超过 4 万台。
云辇-A 则是主打豪华舒适,最明显的区别是硬件升级至空气悬架。
空气弹簧提供了车身高度调节能力,比如在高速时降低车身减阻、装载/烂路升高底盘等,对于采用多腔室空气弹簧的车型,还可以更自由地调整悬架刚度。
云辇-A 有两个的独特之处:
一是融合感知能力所获得的前馈控制,在探查到前方路面凹凸适时调节阻尼大小,比如当车辆加速、制动时,系统会将车身侧倾角速度减少 23%,这对于「坐电动汽车会晕车」的用户群体会带来明显的缓解效果。
其次是将空气弹簧气路与座椅侧翼内的气囊连通,激烈驾驶时可向侧翼气囊充气,在车辆高速过弯时进一步提供座椅侧翼的支撑强度,而以往这只能在宝马 X7、奔驰 GLE 等百万级车型上,才能够具备选配具备气囊调节的座椅。
同时,得益于空气悬架的功能辅助,云辇-A 具备悬架随速调节、迎宾模式、便捷取物、高度安全锁等多种功能模式和个性化设置。
这套系统率先搭载到腾势 N7 上,以及后续比亚迪的中高端旗舰车型。
最后是主打越野性能的云辇-P,目前专属于百万级豪车仰望 U8。
先来看在云辇-P 的加持下,仰望 U8 实现了同级别竞品中哪些独有的功能:
可实现高度+刚度+阻尼三项自主调节
具备 3 级刚度调节
具备四轮高度独立可调能力,可做到整车前后调平、左右调平、单轮调平、开创性地实现了主流越野车中独有的露营调平功能
拥有智能液压车身控制系统的完全 OTA 能力
技术上来说,云辇-P 通过激光雷达等其它感知硬件的支持,系统能够识别车辆前方 5-150m 范围内的路面特征和高程曲线,实现在不同路况下精细化输出阻尼控制,就像是曾经奔驰魔毯的升级版。
对于极限越野的路况,云辇-P 还推出了一个「四轮联动」功能,在面对交叉轴等极限情况,可以实现为悬空轮减振器输送油液,使车辆最大轮差达 620mm,这一项配置此前仅应用于丰田的越野车和雷克萨斯 LX570。
云辇-P 还有一些锦上添花的新特性,比如大梁侧面配备的刚度模块,让整车悬架具备三级刚度可调,极端环境下可以减少 50% 冲击载荷,在高达 1.5 米跌落时保护乘员安全。
总而言之,比亚迪云辇是一个完整的融合控制系统,对汽车垂向运动进行电动化、智能化、多维度的控制。
云辇-P 和云辇-X 是仰望品牌冲击百万级价位的武器,一场「蹦迪」、「三轮行走」、「原地起跳」的秀肌肉,比亚迪用「炫技」的方式正式公开属于自主品牌的「魔术车身」以及超豪华车专属的主动悬架技术。
03、底盘性能,造车的硬功夫
燃油车时代,国际 Tier 1 把控着底盘控制技术的核心,为车企提供黑盒子底盘解决方案。
Tier 1 之下,则由 Tier2、Tier3(二三级供应商)为其车企供底盘相关的减震器、空气悬架、EPB 等零件,以及与其相关的 100 多个主要控制器。
如今新能源与智能化成为主流的时代,软件定义汽车已经成为新的竞争高地,车身控制技术已经不是单靠供应商就能完美匹配,需要在车辆开发之初进行不断验证、修正。
以前,自主品牌的悬架通常采用逆向的方式进行研发,但在配套研发和整车调校领域,其实许多隐形门槛很难被拆掉,技术积淀、经验积累、供应链话语权都不是靠多一个零件可以解决。
比亚迪云辇不是某一个硬件的单打独斗,而是基于整车控制系统的协同合作,尤其是在整车搭载的感知系统与智能处理芯片算力的基础上,实现对整车「线控底盘」的高精度控制。
正如王传福所说,企业制胜首先要有核心科技,新能源汽车变革是一场技术革命,有核心技术企业才能活下来,如果只是简单拼装,活下来概率很小,而手握一系列电动核心技术的比亚迪,有信心在未来 3-5 年获得更高市场份额。
从全球汽车技术来看,海外知名的车身控制系统分别是奔驰的魔术车身控制系统、宝马的魔毯智能空气悬架以及奥迪的主动悬架技术,这也长期被视为高端豪华的专属配置。
五年时间和数十亿的成本投入,比亚迪云辇不仅补齐了传统底盘上的最后一块短板,还将预控制和线控底盘一体化垂直整合,实现了对传统车企和造车新势力的直线超车。
另一方面,面对海外豪华品牌依靠底盘控制、车身动态调校实现驾驶质感的优势,云辇显然兼顾着比亚迪向上高端化的角色。
对于比亚迪而言,从零打造一个豪华车品牌绝对是一道地狱级难题,不仅要具备先发优势所带来的历史沉淀,同时也要在技术上建立了绝对的技术壁垒。
值得肯定的是,继国内首个量产的四电机驱动技术的「易四方」技术之后,云辇再一次让智能电动汽车的发展拥有了更广阔的想象空间。
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