现在，在各大城市，地铁出行成了越来越多人的出行选择。地铁和一些人的生活可以说是息息相关。人们不禁好奇，世界上第一条地铁是在什么地方？它是如何建造的呢？
地铁的历史始于19世纪的英国伦敦，尽管当时铁路建设在英国很流行，但伦敦市的建筑密度太高，无法在地面上修建铁路。 当时伦敦的副检察长查尔斯-皮尔逊受到了1834年开通的泰晤士河隧道的启发。想象人类可以在地底建设铁路，并认为计划可行。虽然受到了教会的反对，但地铁工程还是如期进行。1863年1月10日，帕丁顿站和法灵顿站之间6公里的大都会地下铁路开通。当时还没有电气化，机车都是蒸汽机车。 由于含硫的烟雾影响，当时车站不是一个封闭的地下空间，而是一个通风的拱形结构，部分线路也是直接挖空的。
英国大都会地下铁路
在英国地铁开通后，世界各国纷纷效仿，在19世纪末-20世纪初，在欧洲和美国的各个地方开始了建设。1896年，匈牙利布达佩斯的全面地铁系统开通。 布达佩斯的地铁从一开始就是电气化的，这是世界上第一条电气化的地铁线。
在早期的地铁建设中，地下施工一般采用明挖法。这种方法包括在地上挖土，建造线路，然后重新填土。也叫明挖法或先挖后填法。它的特点是施工成本低，施工周期短，在20世纪80年代之前，是世界上许多地方建造地下结构的主要方法。但另一方面，由于是在地面上挖掘，有许多限制，它不能用于建设地下更深处的工程，也不能用于铁路线上方有建筑物或河流的地方。
大型盾构机挖掘隧道
随着人类技术的进步，现在人们使用大型盾构机挖掘隧道。可以在更深的地底修建地铁，并且更加安全高效。盾构隧道是一种挖掘隧道的方法。 它是由布鲁内尔发明的。 在垂直方向上挖洞至地下线路的深度后，用盾构机的圆柱形机器挖到要建造线路的地方，就可以建造隧道。
虽然一些地铁的线路有高架或地上部分，但隧道结构仍占地铁的大部分，地下线路复杂多变，可以总结出几种类型。
辐射型环形路线
辐射型环形路线，如北京、伦敦、莫斯科、首尔、上海、名古屋、东京。
分开线型路线
分开线型路线，如雅典、基辅、吉隆坡、慕尼黑、布拉格、圣保罗、德黑兰。
组合网格型路线
组合网格型路线，如深圳、台北、柏林、纽约、大阪、巴黎、釜山。
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