1、上打腿：海豚式打腿与自由泳打腿有很相似的地方，都是鞭状打腿动作。当下打接近结束时，大腿为克服腿部自下而上的惯性，开始上打。下打的弹性使大腿开始上打。继续伸髋使腿部向上，上打结束时，开始下打。上打是通过伸腿实现的。小腿应放松，处于被动状态，使其在水的自上而下的压力下保持伸直状态，水的压力也使放松的足部处于半伸半屈的自然状态。
2、下打腿：鞭状下打动作开始于上打，当两脚上打过身体纵线之后大腿开始向下。水的自下而上的压力使小腿上屈，两脚内上转。当两脚接近水面时，小腿有力下打，直至完全伸直时为止。下打开始时，两膝外分，下打结束时两膝并拢。下打时膝部外分，便于两脚内上对水。髋内转可增加下打力量。踝部柔韧性的好坏对海豚泳打腿动作是至关重要的。
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