云辇系统已经正式发布，何时能开始应用也终于有了相对准确的答案。
比亚迪称王朝品牌的汉、唐两车预计在2023年内推送OTA，从现在算起也只有不到九个月的弹性空间了，升级的系统是“云辇-C”（智能阻尼车身控制系统）。
支持升级云辇-C的车型清单为：
1. 汉EV冠军版，四驱旗舰型
汉EV冠军版，两驱旗舰型（选装DiSuse-C）
汉EV创世版，四驱尊享型
汉EV千山翠限量版
汉DM-p
2. 唐EV 2022款四驱旗舰型
唐DM-p 四驱旗舰型
云辇系统共计有云辇-C/A/P/X四个标准，其中云辇-C是入门级的标准，能做到的只是自适应悬架的毫米级智能调节，最大隔振率96%，侧倾角速度39.7%；其他就没有什么了，其实说白了就是DiSuse-C电控主动悬架控制系统的升级版，改个名字叫作云辇-C，但既然有了新的智控平台的系列，统一命名也是有必要的。
云辇A的标准高于云辇A，系统中多出座椅侧翼支撑（主动调节），支持车身高度150mm的调节；这套系统比云辇A多出可升降底盘，在转弯时的侧倾可以被主动调节的座椅侧翼支撑与抵消。
云辇X的标准更高，会应用于超跑等百万级车型。
云辇P的标准和云辇X相当，也是通过四台电机配合悬架实现四轮可单独举升，通过激光雷达提前侦测路面，决定车轮该升还是降，实现与魔毯悬架类似的标准；不过多出了通过座椅调节实现完美包裹的设定，智能化标准会更高，不过也会用于百万级的越野车上。
这一次的升级又一次的“背刺”了部分老车主，支持升级的主要是汉、唐两车的新款和老款旗舰版，以及限定版；但是第一批的汉、唐DM/EV也开放过智能空调悬架的升级，实际只是换一套减振器和控制器，这批选配DiSuse-C悬架的车目前还不在升级车型列表了，估计未来也不会有升级的机会了。
所以汉和唐的老车主最近的情绪真的不是很高，而且还有一个客观存在的问题仍旧没有解决。
汉和唐DM3.0的这批车仍旧存在HEV-SPORT怠速不稳的情况，有些时候怠速可超1000转，驾驶舱静音效果良好且没有抖动；可是有些时候怠速仍旧会低至600转，但此时发动机还得带动BSG（发电启动一体机）运转，低转速对应的功率无法在这个状态下保证怠速不抖动，所以在运动运动模式中仍旧存在车身共振的情况。
这个运动模式是DM3.0车辆保证随时可输出最大马力的高性能模式，如果在这个模式里无法保证怠速不抖动的话，想要获得老车主的好评就很难了；解决这个问题只是调整怠速转速而已，可是比亚迪从未针对DM3.0进行过关于混动运动模式怠速调整的OTA。
似乎精力都放在新技术的宣发上了，老车主不应该这么被对待。
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