1、驱动滚筒：常用的滚筒直径型号有：38.1mm、50.8mm、60mm。。滚动滚筒连接电机和链条，起传动作用，包角结构样式有“人”字形、菱形、平行等几种
2、改向滚筒：改向滚筒的作用是改变皮带的传动方向，使皮带形成封闭的环形，一般在皮带输送机的尾部，也叫尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧滚筒并使皮带产生不同角度的改向。。小型改向滚筒一般用铸铁制成的，较大的改向滚筒用钢板制成。
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