袋鼠机器人在跳动中尾巴不会动。袋鼠（动物）在跳跃中会利用尾巴保持平衡，但袋鼠机器人却在着地时利用前肢辅助平衡，尾巴并没有参与运动。仿生袋鼠机器人能够逼真地模拟实际袋鼠的跳跃行为，这意味着它可以有效地从一次跳跃中恢复能量，以助于进行下一次跳跃。如果没有这个能力的话，袋鼠（动物）将会很容易感觉到非常累，但是通过使用它们的类似于可伸缩弹簧的筋腱，袋鼠能够以较高的有效速度连续跳跃相当长一段时间。仿生袋鼠具有实际的可伸缩弹簧筋腱模拟功能，这个可以为腿的站立提供部分支撑能量。
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