1、截止到2019年9月份,北斗系统在轨卫星共39颗。2019年还计划再发射5-7颗,2020年计划发射2-4颗卫星后,北斗全球系统建设将全面完成。
2、北斗卫星导航试验系统，又称双星定位系统，它由卫星系统和地面应用系统组成。地面应用系统由中心控制系统、标校系统和各种类型的用户机组成。中心控制系统可通过地面网络与其他系统进行信息共享，并可为集团用户提供指挥控制所需的系统数据。北斗卫星导航试验系统可实现区域连续的导航定位、简短数字报文通信和授时功能。
3、北斗卫星导航试验系统也被称作北斗一号，是北斗卫星导航系统较早投入使用的第一代试验用系统，使用的是有源定位，由三颗定位卫星（两颗工作卫星、一颗备份卫星）地面控制中心为主的地面部分以及用户终端三部分组成。北斗一号卫星导航定位系统可向用户提供全天候的即时定位服务。校准精度为20米，未校准精度100米。
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