医用物流输送系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的输送分拣系统。采用物流自动化系统替代传人工统物流，不仅可以提升管理和服务，而且还能降低物流成本和作业差错，物流的信息化、自动化和医疗设施现代化同步，才是现代化的体现。如何合理选择、部署和实施部门之间的区间物流输送系统，是建设者和设计者十分关注的问题。
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物流输送系统的主要应用价值
物流输送系统核心的功能是用于内部各种日常医用物品的自动化运送。采用不同的物流输送系统，既可运送品、小型医疗器械、单据、标本、血液、血样、x光片、敷料、处方、办公用品等小型物品，也可运送输液、被服、手术器械包、餐饮、医疗废弃物等中等或者体积较大的物品。
物流输送分拣系统的应用价值主要体现在这样几个方面：
一是高效可靠：与人工运送相比，物流系统具有输送速度快、准确、可靠、可追溯等特点，可以做到“更卫生、更安全、更快捷”，24小时全天候运行。是现代化提高医疗服务质量的有效保障。物流输送分拣系统可提供连续不间断工作，为24小时医疗活动提供了基础条件。提升物流效率，物品供应速度加快了，也无形中使各部门的工作效率都得到了不同程度的提高。不仅提高了检验标本、抢救品、血液等物品的输送分拣效率，而且也为患者抢救赢得了时间。
二是优化流程：物流系统优化了物品递送流程，依靠信息化的优势使得物品输送过程变成简单的“傻瓜型”操作；同时避免了物品运送与人流抢电梯状况，尤其避免了房、静配中心等部门某些时段对部分电梯的垄断使用造成的矛盾。
三是降低差错：传统的物流模式，即由专门的勤工承担物流运送工作的模式，其实的困扰就是差错问题。由于勤工知识层次普遍较低，无法理解众多专业问题，医务人员沟通不到位，而导致一系列差错，包括送错目的地，没有及时送达，没有及时分类导致交叉感染等等。也有一些是由于医务人员自身的差错，如填写错误、填写不完整、标本留置不当等，物流人员限于专业知识不能及时发现这些差错，从而延误正常诊疗工作。这些差错严重的有时会导致医疗安全问题。物流输送分拣系统由于采用信息化管理，沟通完全依赖于信息化，减少了人员参与环节，可以大大降低差错。
四是控制成本：实践证明，物流输送分拣系统的使用，首先可以大大节约在物流方面耗费的人力成本。物流输送分拣系统的应用把时间还给了护士，让护理人员有更多的时间来为病人服务或者可以承担更多的工作。应用物流输送系统后可以在一定程度上减轻电梯的工作量，节省电能。使用各类物流输送系统后，可以降低二级库存量，从而降低库存成本。
五是提升管理：由于物流输送系统采用全过程信息化管理、全过程监控系统等物流方式带来了运行一系列的变革，有利于提高整体运营管理水平和整体运营效益。同时物流输送分拣系统也是后勤保障信息化、智能化的重要体现。
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物流输送系统的主要类型
区间物流输送系统主要包括医用气动物流输送系统、全自动箱式物流输送分拣系统、轨道式物流输送系统、agv自动导引车传输系统（amr物流机器人系统）、医用被服真空收集系统、垃圾真空收集系统、高架单轨车传输系统、无人载货电梯等。气动物流输送系统、全自动箱式物流输送分拣系统、轨道式物流输送系统使用较为常见。
医用气动物流输送系统是目前 常用的物流输送系统，以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，在气流的推动下，通过专用传输管道实现品、x光片、标本等各种可装入传输瓶物品的站点间的智能双向点对点传输，是输送速度 快的一种物流输送系统。又可分为串联型和并联型，pvc型和钢管型。
全自动箱式输送分拣系统以大容量周转箱为输送载体，由多部垂直输送分拣机和水平输送设备、自动化控制系统构成。该系统设备技术源于邮政输送分拣领域，可输送物品范围较广。
轨道式物流输送系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统，用来装载重量相对较重、体积较大、运输速度要求不高的物品。
agv自动导引车传输系统（agvs）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，近年来发展为amr物流机器人系统，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现物品传输，又名机器人自助式物流输送系统。用于运送输液、餐车、被服等物品[5]。常用为两款，输送20公斤-50公斤的小型车和输送400公斤以上的中型车。
真空收集系统是指通过预先铺设好的管道系统，利用负压技术将物品抽送至中央收集站的过程。一般用于传输垃圾及污损的被服，分为真空被服收集物流输送系统和真空垃圾收集物流输送系统。
高架单轨推车传输系统是指在计算机控制下，利用智能滑动吊架悬吊推车在专用轨道上传输物品的系统。通常应用在大型或特大型，利用服务通道（如地下通道），实现推车（如餐车、被服车等）的，高效的长距离输送。
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物流输送系统的主要发展
物流输送分拣系统装置起源于上世纪五十年代的战后工业化大生产时期，逐步由工业领域拓展到医疗领域。世界发达国家和地区的引入物流输送系统较早，并且应用领域广泛，种类齐全。比如美国、德国、日本、新加坡等的中型以上大都装备了物流输送系统。截止上世纪末欧洲就有超过一万套物流输送系统在使用，日本有三千家以上的装备有物流输送系统。其中中型箱式物流输送系统、轨道式物流输送系统和agv自动导车系统、amr物流机器人输送系统近十多年来在的应用逐渐增多，欧美、日本、台湾等地的均可见到。
据统计，截至目前，国内有上千家采用了区间物流输送系统，主要为气动物流输送系统。其他的系统由于价格较为昂贵，国内没有专门的生产厂家，因此没有得到很好的推广。年中山大学附属肿瘤才引进国内首个轨道式物流输送系统，年北京市地坛首次引进大型agv自动导车系统，年南京鼓楼在国内首次采用箱式物流输送分拣系统。近年来amr物流机器人系统先后在上海仁济、广东妇儿等装备。苏州大学附属平江院区、苏州科技城等均装备了三种以上区间物流输送系统。越来越多新建的大中型已经将物流输送系统作为设计规划的标准配置。
物流输送系统的发展趋于多元化、智能化。多元化体现在应用领域和物流输送系统类型上；智能化主要体现在物流输送过程的实时监控系统、事后追溯系统、自动故障识别系统和远程维护系统等方面。
气动物流输送系统除传统的pvc串联系统外，运行效率更高但价格相对昂贵的钢管并联系统被越来越多的医疗机构所接受，仅用于病理科、血库等与手术部之间的点对点的气动物流输送系统也逐步在市场推广。中型箱式物流系统发生了分化，原来以进口的箱体相对较小的传统轨道车系统为主流，但该系统相对适合国外规模小、病区床位少、批量运送物品体积小的场景，且造价较高，而国内的病区规模大，批量输液多，因此有部分进口厂商开始推出适合中国的扩大型箱体轨道物流输送系统；部分厂家对agv导车系统进行了改良，设计推出了适合中国输液运输为主的小型amr智能机器人物流输送系统；全自动箱式物流输送分拣系统历史悠久，但进入时间较短，因为输送重量以及输送分拣方式的优势，目前逐步成为大中型内区间物品输送系统主要选择之一。
随着信息技术和物联网技术的发展，物流输送系统的智能化程度越来越高，主要体现在物流输送过程的实时监控系统、事后追溯系统、自动故障识别系统和远程维护系统等方面。
现代化的物流输送系统已经成为国外密集型现代化所广泛采用的工具。选择适合我国国情和实际的物流输送系统可以提高工作效率，减低综合成本提高整体运营效益，其推广应用价值是十分明显的。预计随着物流输送分拣系统相关知识的普及、新一轮改扩建热潮的到来以及现代管理的内在要求，各种类型的物流输送系统必将为越来越多的所接受。
04
物流输送系统的设计选型
#1
选择物流系统考虑的因素
物流是运营的后勤保障，是整个建设过程中非常重要的一个部分。专业的物流规划可以提升的管理水平和服务质量，减少病人的轮候时间，优化就医环境，降低的运营成本，从而提升的竞争力和品牌。
鉴于物流在现代化管理中的特殊地位，在选择区间物流输送系统的时候，要结合自身情况，考虑多种因素后方能选择 合适自身的物流系统类型。院方主要考虑的因素有如下几点：
1.确定需要输送的物品范围：
内目前需要输送的物资主要有品、大输液、标本、手术器械、敷料包、报告单、胶片、一次性医用品、衣服、被褥、饭菜、污物等。
由于各个具体情况的不同，各类物资的物流输送需求也都不一样，例如有些库房或功能科室可能处于不同大楼内设备无法连接，只能由人工来运送等。院方可根据建筑特点、功能用房位置等实际情况考虑需要输送的物资类型。在新设计时应充分考虑功能用房相对集中不仅有利于物流动线的设计，而且还能降低物流设备的投资。
2.确定各类物资的输送量：
院方根据自身业务繁忙程度估算各类物资的输送量，如根据床位数量预估品、输液和标本的输送量，根据手术台数预估手术室器械输送量，根据门诊量预估门诊品的输送量等，进而预估全院物资输送需求。
3.确定物流输送型式
根据所输送的物资类型和其预计输送量，院方选择 合适自身的物流输送分拣系统，选择的物流系统至少能解决70%～90%以上的常用物品运送，理想状态为选择2种及以上的物流输送系统如果因为投资因素，可以在初步设计时予以预留相应的条件，未来再行建设。
4.初期投入、运行及维护成本
在设备选型时除了需要考虑设备的初期投入成本外还需要考虑设备运行成本，维护成本等。
5.系统的可扩展性和灵活性
当今社会科学技术发展迅速，规模也会随着业务需求变化，难免出现扩建、改建的情况。面对未知的变数，如何保证高成本投入的物流输送系统“不落伍”呢？在设备选型时应考虑物流系统的先进性、考虑该系统的可扩展性、后期扩容的灵活性。
#2
物流输送系统选型比较
每一种物流输送形式都有其各自的优点和局限性，因此，没有的物流输送系统，只有 适合的物流输送系统，院方在选择物流输送系统的时候，务必要结合自身实际情况进行综合考虑。目前可供国内选择的区间物流输送系统主要包括：气动管道物流输送系统、轨道小车输送系统、中型箱式物流输送系统、物流机器人输送系统（agv自动导车输送系统）等。国内目前应用时间较早的多为种，而近年来随着物流机器人的成熟应用，也逐步被越来越多的采纳。国内物流输送系统各自的主要特点作简要的分析对比：
常见区间物流输送系统对照表
随着物流输送系统的发展，各类物流输送系统的实用性也得到了很好的验证：
，气动物流输送系统输送速度快，输送速度高，其单次输送量小，可输送物资重量和体积有限制，可输送物资有限，适用范围窄。适合小型、零星、、非批量的物品，该类运送占物流运送需求的50%左右。
*二，轨道小车系统与气动形式相比输送量稍大，外形美观，该系统中小车运行速度低，运送效率相对低，在运行过程中小车位置随导轨水平、垂直、吊挂变化而变化，造成小车内的实际利用空间有限，造价和系统后期运行维护成本高。适合中型的、对速度要求不高的、批量的物品，例如输液、批量标本、批量口服等。近年来的箱体扩展型的轨道小车系统在运送批量上有了很大改观。该系统需要垂直井道，对建筑吊顶美观和部署造成一定影响。
*三，全自动箱式物流输送系统具有单次输送重量大、输送载体体积大、输送物品服务广（几乎可以输送所有医用物品）、可以连续输送、输送效率高等特点，输送载体不随输送线水平垂直输送位置变化，始终处于水平状态，但该系统占用的空间也相对较大，需要垂直井道，适合批量大、对速度要求不高的医用物品。
*四，物流机器人是目前单次运输重量，运输体积，可运送物品种类 多的物流方式。物流机器人是人工智能和物联网技术的演进产品，能够独立控制和上下电梯，独立控制自动门、防火门等，以实现跨楼层、跨科室的物流运输，运输过程后台可全程监控，保证物资安全。相对其他物流方式，物流机器人内含技术复杂，但用户界面简单便捷，可以灵活部署，对于已建成的也可适用。中大型车适合运送400公斤以上物品，适合输送餐车、被服等箱式物品，中型车适合30-80公斤物品；由于业主方担心输送线路上的物品和机器人的安全问题，在开放空间使用管理有难度，一般需要设计专门的通道，且价格也较其他物流形式贵，影响了推广使用。一般优先考虑平层部门内使用，如有专用电梯或电梯人流量少的，则可以便捷的实现多区域输送。
鉴于不同类型的物流输送系统的特点，通常建议将气动物流输送系统与其他1-2种区间物流输送系统配合，兼顾速度要求和批量体积要求两个核心的需求问题，即兼顾解决零星、小型、非批量物品与批量、体积较大、速度要求相对低物品的运送。区间真空垃圾被服输送系统、厨余垃圾输送系统等相对独立，根据规模和经济条件、管理模式选择。
#3
物流输送系统设计要点
1.功能用房的规划：在建筑方案设计阶段应充分考虑各个功能用房的分布，如库、静配制室、中心供应、检验中心、病理科、护士站、手术室等的位置，如采用箱式物流产品，应尽可能靠近垂直井道，缩短物流的水平动线，简化物流输送流程。无论是哪种物流输送系统，均需要配套的机房或流转功能用房。
2.物流设备通道规划：在建筑设计时除了考虑功能用房外，还需要预留物流的垂直井道或垂直通道和水平动线的通道，避免与其他管线冲突，便于物流设备的安装和维护。
3.物流信息系统规划：在规划弱电系统、信息系统和智能化系统时，还应该考虑物流自动化的在整体规划中的定位。在进行物流弱电系统、信息系统和智能化系统设计时应充分考虑各个系统与物流自动化系统的接口，确保物流自动化系统与整个信息系统实现资源共享。未来的必然会是物流自动化与信息流双管齐下，做到物流未发，信息先行；物流抵达，信息反馈。实现物流实物输送和信息传输的闭环，同时也保证所有物流信息有数据可查，便于统计物流信息的同时，也提高了物资的可追溯性。
智能化的物流输送系统是现代化、智能化的体现。由于技术发展迅速，越来越多的物流输送系统逐步投放市场。在未来的基本建设过程中，值得大中型合理选型、合理配置，从而提升后勤保障和医疗安全管理水平。