自主研发生产的三轴码垛机器人由桁架式机器人为主体，配合plc控制与伺服电机控制。采用安装使用空间少的框架式结构，生产效率也能达到0.6米/秒。该设备的控制系统，电气系统，传感系统均是采用国内外质量优质的工控元件。同时，码垛的方式可以采用示教式编程，设备中能够储存多套不同的码垛方案，可供生产企业依照自生需求调整或编辑程序。
三轴码垛机器人主要的技术特点在于其可实现人机对话，可监控生产速度，故障原因及位置等，自动化程度高。并且通过plc可编程序对纸箱的排序、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
目前，该设备主要适用于食品、饮料、日化等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛作业，也提升了仓储、装卸和运输的作业效率，大大节省了企业生产的人力成本。
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