毫末智行今天宣布,世界上第一个大型自动驾驶认知模型正式升级为DriveGPT,并将于2023年4月举行第八届HAOMO AI 最新的重要进展在DAY上公布。
据报道,毫末将是中国最早的自动驾驶领域 Transformer 大模型引入数据智能系统 MANA 当中。
今年 1 月,毫末 CEO 顾维浩说,他推出的人驾驶自我监督认知大模型是从中学习的 ChatGPT 思路,采用 RLHF通过引入真实的人驾接管数据,不断优化自动驾驶认知决策模式(人类反馈强化学习)技术。
他说,在这个大模型的帮助下,在转弯、环岛等公认的困难场景中,场景通过率提高了 30% 以上。
毫末表示,DriveGPT 模型构建和第一阶段数据的运行已经完成,参数规模可以对标 GPT-2 下一步,将继续引入大规模真实接管数据,通过加强对人驾数据反馈的研究,不断提高评价效果,同时也将继续引入大规模真实接管数据。 DriveGPT 作为云评估模型,用于评估小型车辆模型的驾驶效果。
据科技新闻报道,毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 2000年,毫末智行由长城汽车孵化,成为独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前,长城汽车不仅是毫末智行的大股东,也是毫末智行的大客户。
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