2022年12月30日，在中国汽车工程学会的指导下，由百度Apollo和国汽智联牵头，联合同济大学、北京理工大学、上海纳森、舍弗勒、亚太机电、联创电子、泛亚技术中心、伯特利、比亚迪、上海汇众、北汽、车和家、湘江智能等高校、供应商、主机厂、检测机构联合起草的《自动驾驶乘用车线路控制底盘性能要求及试验方法》系列团体标准（以下简称“系列标准”）正式发布。
该系列标准作为行业第一个线控底盘系列标准，提出满足要求 3 级及 4 自动驾驶线路控制底盘所需的性能，统一性能评价指标，明确试验方法。
汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控驱动(包括线控换档、线控油门)和线控悬架组成。线路控制底盘采用电信号取代传统的机械、液压或气动，实现车辆的转向、制动和前进控制。与传统底盘相比，线控底盘可以实现对执行机构的高效、准确的主动控制，是实现自动驾驶的基石。线控转向、线控制动和线控驱动是自动驾驶执行端的核心产品。
但目前线控底盘系统的行业基准尚不清楚。不同品牌和型号的底盘性能不同。在自动驾驶系统的大规模生产过程中，需要重复适应和开发不同性能的车型，造成资源浪费。同时，作为自动驾驶的执行机构，线控底盘的性能也直接影响到自动驾驶的使用效果和安全性。为了实现高级自动驾驶，线控底盘应满足哪些性能要求。在这方面，各机构和制造商对线路控制底盘的评价指标和方法不同，上下游无法有效协调。同一型号需要在不同的开发机构手中进行测试和验证。
针对上述行业问题，百度 Apollo 与国汽智联牵头，与多家机构合作，发布一系列集团标准，适用于 3 级及 4 从一般要求(功能要求、接口要求等)开发和测试级自动驾驶乘用车线路控制底盘。)、性能要求（基本性能和系统切换性能）和测试方法对自动驾驶乘用车线路控制底盘提出了要求。
到目前为止，百度 Apollo L4 自动驾驶操作试验里程累计超过 4500 拥有自动驾驶专利族的万公里 3477 连续四年位居世界第一。萝卜快跑是百度自动驾驶旅游服务平台，已成为世界上最大的自动驾驶旅游服务提供商，累计订单量超过 140 万。
百度 Apollo 表示，2023 年，百度 Apollo 也将继续扩大业务规模，在全国范围内增加投资 200 台全无人驾驶操作车辆。
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