日前，行车视线从相关渠道获悉，一汽丰田格瑞维亚预计将于11月开启预售，并于12月上市，交付时间有望在明年1月。此前新车曾曝光了6款车型的配置信息，并且受制于芯片短缺以及产能等因素，新车被迫推迟上市时间。
一汽丰田格瑞维亚可以看做是广汽丰田赛那SIENNA的姊妹车型，两者不仅外观有着比较高的相似度，车身尺寸也基本一致。格瑞维亚的长宽高分别为5175/1995/1785mm(无车顶行李架为1765mm)，轴距为3060mm;而赛那SIENNA的长宽高分别为5165/1995/1785(1765)mm，轴距为3060mm。
前脸部分将下方超大尺寸梯形格栅内部改为了蜂窝网状结构。在车尾标识处赛那的英文字符由“GRANVIA”取代。配置方面，新车将推出6种车身颜色以及4种内饰颜色可供选择，同时拥有17英寸、18英寸与20英寸轮圈可供选择。
除入门版车型外，新车将会提供全景天窗以及车顶行李架。中配车型配备20英寸轮圈、电动尾门、前排座椅加热、12.3英寸中控屏、8扬声器以及倒车影像等功能。中高配车型增加第二排独立电动座椅并配备加热功能，另外将拥有4区独立空调。高配车型还将增加HUD抬头显示、感应侧滑门、11.6英寸后排娱乐系统、方向盘电动调节、12.3英寸液晶仪表、JBL品牌12扬声器以及流媒体后视镜等等。还配有360度全景摄像头、双天窗、行李架可选、HUD抬头显示可选、雨量传感器等配置可选。而LED大灯、无钥匙进入、双侧电动侧滑门、TSS智行安全、胎压监测以及丰田智行互联(Toyota Connect)系统等都将是全系标配的配置。
动力方面，新车将搭载由2.5L自然吸气四缸发动机与电动机组成的混合动力系统，其中发动机最大功率192马力，系统最大功率183kW。传动系统匹配E-CVT变速箱。
