今日~8月21日)智能驾驶领域大事如下：
上汽发布高级别自动驾驶2.0技术架构
8月16日，上汽人工智能实验室(上汽AI LAB)发布了自主研发的高级别自动驾驶2.0技术架构，新架构年内将正式搭载在上汽Robotaxi 2.0上，并在上海临港开启运营。
据了解，上汽高级别自动驾驶2.0技术架构搭载了面向量产的新一代多传感器深度融合方案。与1.0架构相比，全车激光雷达数量从三个增加到六个，中远距离环视摄像头达到五个。周身还布置了四个近距离180°广角摄像头、五个毫米波雷达及十二个超声波雷达，近距感知无死角。这使得配置车辆具备优越的感知精度和视域广度，以及优秀的长尾场景和应对能力。与此同时，传感器尺寸更小，较好地实现了美观性与安全性的统一。
小智点评：高级别自动驾驶的研发是上汽在“新四化”战略下的重大创新发展战略项目。上汽AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构的发布，也标志着上汽全面融合了智驾、智造与智舱，逐步实现高级别自动驾驶的量产落地商业化模式，打造未来出行生态圈。
传地平线计划再融资
据彭博社报道，有知情人士透露地平线正考虑筹集1-2亿美元的新资金，该公司正在与一位顾问合作，评估投资者对此次融资的兴趣，并且在等待更有利的市场条件，以便在香港进行首次公开募股(IPO)。地平线目前的估值约为80亿美元。
据悉，与投资者的洽谈仍处于早期阶段，因此包括规模和估值在内的融资细节仍可能发生变化。该公司的一名代表拒绝就彭博社的电话采访置评。另据彭博社去年10月报道称，地平线考虑将其IPO的地点从美国转移到香港，最早可能于今年上市，预计IPO最多将融资10亿美元。
小智点评：自动驾驶的演进离不开大算力芯片的支持，地平线已经成为本土智能汽车产业链上不可或缺的重要参与者与引领者，这或许也是其备受资本青睐的原因。
蘑菇车联再签20亿元大单
8月18日，无锡市梁溪区人民政府与蘑菇车联签署战略合作协议，双方将围绕蘑菇车联“车路云一体化”方案在梁溪区共同打造城市级智能网联创新应用标杆项目，形成技术、产业与应用协同并进的智能网联产业发展高地。
根据协议，该项目总金额约20亿元。这也是继云南大理、四川天府新区项目后，蘑菇车联今年拿下的第三笔大额订单，至此今年蘑菇车联新获订单总额累计已达60亿元。
小智点评：虽然自动驾驶的终极目标还是要面向C端消费者，但在技术、政策、商业模式等多方面的掣肘下，通过以政府为引导，在部分城市先行试点，无疑更具现实意义，至少蘑菇车联已经走通了这条路，车路协同也正迎来落地黄金期。
四维图新获再新能源车企L2订单
8月16日，四维图新发布公告称，近日收到国内某头部新能源汽车B公司发出的合作订单。公司将与该车厂内部团队共同开发L2级自动驾驶辅助系统软硬一体解决方案，并将在2022年底-2024年底数款车型上实现量产出货。
四维图新表示，此次订单的获得，是客户对公司在智驾领域综合实力的认可，充分展现了公司在智驾市场具备的优秀的市场竞争力，是公司在智驾领域技术、产品、市场拓展等方面不断积累并逐步显现成效的结果，将进一步增强公司在智驾领域的业务拓展。
小智点评：高阶自动驾驶故事固然动听，但不可否认，现阶段量产型ADAS才是主机厂真正能上车的东西。可预见的是，诸如前述新增订单的到来，将促进四维图新盈利能力和经营业绩的不断提升，有望对其未来的经营业绩带来积极影响。
享道出行完成超10亿元B轮融资
8月15日，上汽集团移动出行
战略品牌享道出行宣布完成由上汽集团、Momenta、高行管理咨询等机构投资的超10亿元人民币B轮融资，投后估值达到10亿美元。按照规划，本轮融资完成后，享道出行将在坚持全合规前提下，推动全场景业务持续爆发式增长，并将适时启动IPO计划，剑指“全场景出行平台第一股”。
值得注意的是，在和享道出行联手后，Momenta亦作为本轮投资方为享道出行注入资本。按照规划，双方将联合布局Robotaxi出行生态，持续累积场景数据和运营经验，通过数据驱动的飞轮进行快速技术迭代，提供领先的自动驾驶出行体验，共同打造可规模化的Robotaxi。
小智点评：要知道，享道Robotaxi背后是上汽人工智能实验室、Momenta等上汽生态圈和产业链优势资源。而将“成熟出行运营经验”与“领先自动驾驶技术”有机结合，享道Robotaxi将创新构建“智造+AI+运营”的三位一体模式，共同推动L4自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新。
百度萝卜快跑落地合肥
近日，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在合肥市开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务。根据规划，萝卜快跑初期投放10辆Apollo Moon威马版自动驾驶车型，服务范围覆盖包河区滨湖区域等重点区域。设立54个推荐上车点，运营时间从9:00持续至17:00，满足居民职住通勤、短途出行、休闲购物等出行需求。目前，用户可通过萝卜快跑APP、百度地图App、微信小程序体验一键叫车出行服务。未来，运营路线和推荐上车点将持续扩增。
值得一提的是，不止合肥，萝卜快跑目前已在北京、重庆、武汉、长沙、阳泉等城市开展自动驾驶商业化出行服务，其中重庆、武汉已实现车内无安全员的自动驾驶商业化出行服务，总订单量超过100万单。
小智点评：尽管实现高级别自动驾驶很难，但不可否认，随着头部自动驾驶公司陆续在各地落地自动驾驶出行服务，面向公众开放试乘，这项技术离普通大众正越来越近。
原标题：小智一周要闻|上汽发布自动驾驶2.0技术架构；传地平线计划融资
