据了解，小米在车辆定位、导航、巡航、雷达等方面不断布局，已经公布了包括"图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质"等多项自动驾驶领域相关专利。
今年6月，小米申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，可根据车速确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。
据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元，公司由雷军担任CEO，核心成员包括王翔、卢伟冰、刘德、洪锋、李肖爽等。
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原标题：小米自动驾驶测试车现身街头 车顶配有激光雷达
