据媒体报道，图森未来联合创始人兼工程副总裁黄泽铧已于2021年10月份离职，将于卡车领域创业。
黄泽铧硕士毕业于卡内基梅隆大学机器人学院，拥有8年计算机视觉研发经验。2015年3月正式以联合创始人身份加入图森未来，向现任CEO侯晓迪汇报，是图森未来北美一号员工。
天眼查显示，2022年4月黄泽铧成立了一家名为“零一智卡”的公司，零一智卡的方向是为自动驾驶软件公司提供卡车硬件。
分析人士称，图森未来公布的最新财报显示，公司2021财年年报归属于母公司普通股股东净利润为-7.37亿美元，同比扩大近三倍。研发支出是图森未来持续亏损的主要原因，若高研发不能带来相应的回报，公司未来的经营将充满挑战。
由于高速公路场景相对封闭，自动驾驶技术在卡车领域能够更快落地。不过实际落地中，自动驾驶公司只能解决系统的感知、决策两大层面的问题，车辆的控制问题，须依赖车辆硬件本身和主机厂。黄泽铧离职可能与自动驾驶卡车量产进度缓慢有关。