12月8日，网上车市曝光了一汽丰田内部关于代号K-CROSS SUV的消息。新车最快将在2021年4月开幕的上海车展中首次亮相，随后在11月上市。
尽管对此次“K-CROSS”代号车型没有确切说法，但根据新车发布时间以及一汽丰田产品建设速度来看，推测该车正是全新一代Harrier（海利亚）。
据了解，全新丰田Harrier于今年4月发布，新车与全新RAV4一样基于TNGA-K平台打造，其也可是为“RAV4轿跑版”，整体运动感更强。
值得一提的是，未来Harrier引进/国产销售，将分别推出一汽丰田（代号941B）和广汽丰田（代号942B）两个版本。其中，广汽丰田版本或将命名为“峰兰达”。
作为参考，海外版全新Harrier轴距与国产版全新RAV4保持一致，均为2690mm，但车身长度提升了140mm，视觉效果比全新RAV4更加修长，同时D柱略微下沉，看上去非常运动。
新车同样推出2.0L自吸和2.5L混动两种动力车型可供选择，与之匹配的则是CVT或E-CVT变速箱，并提供前驱和四驱的驱动形式。
从两车预计投产时间来看，代号942B的车型项目与“K-CROSS”的上市时间一致，均为2021年11月，所以猜测这或将是实现国产的Harrier车型。
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