由机器人搬送系统将不合格接头挑出放置在待处理区域，将检测合格的接头从探伤工序取送至成品料筐内码放。
热处理生产线主要由淬火炉、液压推料机、推杆式加热炉、输送带式淬火槽、中间料架、回火炉液压推料机、推杆式回火炉、回火炉冷却水槽、电气控制系统等组成。
钻杆接头按既定规则整齐码放在接头料筐内，料筐准确就位于上料区。由机器人搬送系统将料筐内待热处理接头搬送至热处理炉输送线上的托盘内，热处理炉输送装置将托盘内装载的接头依次进行淬火加热、淬火冷却、回火加热。机器人再将热处理后的接头搬送至检测工序，对每一个接头进行硬度、内外表面磁粉探伤检查。由机器人搬送系统将不合格接头挑出放置在待处理区域，将检测合格的接头从探伤工序取送至成品料筐内码放。
机器人搬送系统：机器人自动搬运
热处理炉上料时，机器人将接头从料筐取料放到搬送带进料托盘上，接头从热处理炉出来后，机器人将接头从搬送带出料托盘上取料放到中转台，有批量产品硬度不合格时放到成批不合格放置区；机器人将接头从中转台放到硬度机上进行接头硬度检测，按硬度机的工作流程完成动作要求，把不合格的接头抓取到不合格品区，合格的接头从硬度机放到磁粉探伤搬送带上进入磁粉探伤。探伤合格接头由成品输送辊道放到成品下料筐内，不合格的接头抓取到不合格品区。智能热处理生产线中采用的机器人系统，能够更好规范热处理炉上料等工序操作。
安全防护：机器人工作能够提升生产线安全性能
机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门。围栏由立柱和钢丝网构成，并设有安全锁，防止系统运转时人员违规进入。工作站外围应设有系统运转状态指示灯用于系统监控并在适当位置加上醒目的警示牌，如“设备运行时请勿入内”。叉车搬运托盘的入口处设置了安全光幕。上料时，人工可以屏蔽掉安全光幕，同时使蜂鸣系统工作；确保上料过程中，机器人还能正常工作；上料完毕，人工开启安全光幕，确保其他人员的违规进入。其他不经常搬运的出入口，设置了维护门，门上设安全开关锁。采用智能热处理生产线能够提升安全性能，降低发生操作事故的风险。
新思界产业研究中心出具的《2021年全球及中国智能热处理生产线产业深度研究报告》显示，中国智能热处理生产线市场中的主要竞争者包括：Praxair（普莱克斯）、Tocalo（托卡罗）和Sulzer Metco（苏尔寿美科）与良时智能等。
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机器人热处理生产线
