本文来源：智车科技
／ 导读 ／
近期关于小马智行造车的传言不绝于耳，为此公司官号鸣谢各界关注，并回应三点：
小马智行造车均为不实信息，公司在持续稳步推进自动驾驶产品化和商业化落地；相关设计团队将聚焦自动驾驶系统的设计工作，并非整车设计。
自动驾驶技术的乘用车与商用车应用是小马智行两大核心业务板块，未来将持续加大自动驾驶卡车研发和智慧物流业务投入，推进两大发展。
小马智行一直致力于打造优秀虚拟司机，所有业务都围绕这一目标展开，包括 Robotaxi、Robotruck 以及与此相关的移动出行服务和智慧物流服务。联想近期小马智行的所作所为，以及最近小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁在回顾公司自动驾驶进化之路时给出的对整个行业的一些思考，就足以证明：上述澄清乃由衷之言。
联想近期小马智行的所作所为，以及最近小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁在回顾公司自动驾驶进化之路时给出的对整个行业的一些思考，就足以证明：上述澄清乃由衷之言。
百闻不如一见的无人车表现
10月15日，小马智行获颁“北京市智能网联汽车政策先行区”首批无人化道路测试许可，正式在北京开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。今年以来，小马智行已获得加州、广州、北京的无人化测试牌照或许可，成为首个在北京、广州、加州均获得自动驾驶无人化测试许可的自动驾驶公司。
10月22日，位于北京经济技术开发区的大族广场，“2021智能汽车未来城市嘉年华”拉开帷幕。搭载小马智行自动驾驶系统的雷克萨斯SUV开启了公共道路自动驾驶功能体验，其设置时速在60公里左右，体验里程20公里左右。
行驶过程中，笔者乘坐的这辆车连续超过了左侧车道内的几辆车，起步、换道并线、红灯刹停、跟车行驶都很平稳，如果不说，根本感觉不到是车机在驾驶；遇到前方十几米有横穿的电动车也没有受到什么影响，整个过程可以用行驶顺畅来形容。
前不久，小马智行还发布了一个无人化测试视频。从视频中可以看到，驾驶员座位上已经没有了驾驶员，后排座是小马智行的两位创始人彭军和楼天城。在广州的公开道路上，周围环境相当复杂，人车混流，但小马智行自动驾驶车辆仍然呈现了非常稳定可靠的表现。
小马智行无人化测试视频截图
视频中，彭军还在路上打了一个盹。可见小马智行的创始人对其无人车的表现非常自信。小马智行取得的一些些进展正是自动驾驶行业这么多年进化之路的一个缩影。
自动驾驶进化的缩影
张宁回顾道说，小马智行成立于2016年年底，今年12月将迎来公司五周年庆。在过去近五年的时间里，小马智行经历了飞速的发展。目前小马智行已经在国内的北京、上海、广州以及美国的硅谷设立了研发中心，也与整车厂巨头丰田现代、一汽、广汽等头部车厂建立了合作。
2020年2月，丰田领投出资4亿美元，投资了小马智行的B轮融资，截至今年2月，小马智行已经累计完成了11亿美元融资。公司估值也超过了53亿美元，可以说目前小马智行在整个自动驾驶领域是全球最具价值、技术最为领先的自动驾驶公司之一。
一直以来，小马智行致力于打造最先进的虚拟司机，解放驾驶员的双手。过去取得的一些成绩有目共睹。2018年，小马智行在中、美推出了以用户为核心的自动驾驶出行服务产品PonyPilot；今年5月，全面升级的PonyPilot＋服务在北京扩大开放范围，用户可以在北京高级别自动驾驶示范区（北京亦庄）150平方公里范围内乘坐无人车自在出行，覆盖多个地铁站、公园、体育中心等公共设施、重点商圈和住宅小区，运营时间从早间8点30分到夜间10点30分，支持全天候和长时段的服务运营。
目前，小马智行在北京、广州、上海以及美国的弗里蒙特、尔湾五大城市提供了RoboTaxi的服务，自2018年至今，RoboTaxi服务在小马智行全球范围内已经完成了超过30万个订单，用户综合满意度4．91分，在5分制下得到如此高分，说明了用户对小马智行的认可。
至今，小马智行全球车队已累计完成超过800万公里测试里程，相当于绕地球200圈或往返月球20余次。这些数字的背后是小马智行工程师的不懈努力，也代表离打造成熟的虚拟司机目标越来越近。
在过去几年布局中，小马智行逐步形成了两大业务核心：乘用车及商用车领域齐头并进。在乘用车领域，小马智行的主要发力点是RoboTaxi业务，提供自动驾驶出行服务。在商用车领域，小马智卡事业部自动驾驶的技术研发主要集中在智慧物流和干线物流。
未来几年，小马智行将进一步发力两大核心业务并积极探索新的业务。在RoboTaxi自动驾驶出行服务领域，小马智行会进一步扩大运营车队规模，逐步推动无人化测试，让自动驾驶技术可以带来真正的经济及社会效益；在自动驾驶卡车领域，小马智行2018年即已布局，相继在广州、北京开始了道路测试，实现了很多里程碑式的进展。去年，小马智行成立了小马智卡事业部之后，已经开始尝试一些不同的商业化运营项目，也许在不远的未来，中国的整个物流大军当中，将有小马智行的一份贡献。
细数一下，自从2017年3月小马智行在北京成立其国内的第一个研发中心，随后几年，在北京取得了很多骄人成绩。
2018年6月，小马智行获得了北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆道路测试许可资格（路测牌照），成为首家获牌的初创企业。
2019年9月，小马智行正式入驻中关村壹号，北京研发中心的发展进入了快车道。北京研发中心也是小马智行目前全球范围内最大的研发中心。
2020年5月，小马智行又获得了北京载人测试的牌照，同样又是首家获牌的初创企业。
无人化路测里程碑
张宁自豪地表示进入2021年，5月份，小马智行正式为北京公众提供自动驾驶出行RoboTaxi服务。与此同时，小马智行开始在加州的弗里蒙特、尔湾和米尔皮塔斯的公开道路上开启了常态化的全无人测试。
6月，全无人测试的自动驾驶车辆加入了小马智行的广州RoboTaxi车队，开始在广州进行无人化测试，在广州荔湾区、南沙区疫情期间的封闭无接触物资运输和配送方面发挥了重要作用。
7月，小马智行又作为首批企业获得了北京市智能网联汽车政策先行区的高速路段测试许可，意味着小马智行不仅可以在繁忙闹市区进行自动驾驶测试，也可以在高速路段上测试。
小马智行的最新里程碑是伴随北京政策的重要突破，在10月15日成为首批获得北京市智能网联汽车政策先行区无人测试许可的企业。现在小马智行共有5辆车加入了日常无人化运营测试，范围覆盖北京亦庄大约20平方公里区域、100多公里的公开道路，包含主要地铁站、居民区、科技园等。
据介绍，根据目前相关规定，无人化测试要逐步推进展开。第一阶段是主驾无人、副驾有人的测试；第二阶段是副驾无人、后排有人的测试；到第三阶段将实现真正的车内无人的完全无人自动驾驶测试。这是一个循序渐进为社会、法规等逐步接受的过程。所以小马智行相信，其虚拟司机的先进技术能够让社会公众对无人驾驶技术有更强的信心，推进这样的未来黑科技真正走入寻常百姓家，提升整个社会对于自动驾驶技术的信任感。
迄今为止，小马智行已经在中美两地同时开展无人化相关路测，包括国内的北京、广州，以及美国加州弗里蒙特、尔湾、米尔皮塔斯市五个城市里开展的常态化道路测试或运营。
一路走来
谈到自动驾驶的进化之路，张宁说，一个关键时间节点是2009年，谷歌开启了自动驾驶汽车计划，也就是后来人们所熟知的Waymo。这标志着自动驾驶开始从实验室研发走向商用的开端，人们开始探讨自动驾驶技术广泛应用的可能性。到2013年几样东西的出现推动了行业的发展，分别是高算力芯片、激光雷达和深度学习算法。此时，整个产业链上下游飞速发展，推动了自动驾驶技术的快速前行。自动驾驶技术也开始越来越受到关注，真正的自动驾驶车辆也在公开道路上跑了起来。
2016年，各个国家不约而同加大了对自动驾驶及智能网联技术的政策扶持力度。中国、日本、新加坡、美国等都开始积极进行尝试。2016年，工信部发布了智能网联汽车发展技术路线图，推动我国首个国家级智能网联汽车试点示范区的建设。政策的开放成为了一个重要的外部因素，到2020年，行业认为来到了自动驾驶商业化元年和自动驾驶的下半场。
自动驾驶的上半场是打造成熟技术、积累产品经验的阶段，证明技术的可行性；到了自动驾驶的下半场，行业玩家越来越多，很多主机厂巨头都加码到自动驾驶赛道。
自动驾驶的下半场会发生什么？下一步会怎么走？小马智行认为，无人化以及规模化量产将是自动驾驶行业面临的两大门槛，是所有自动驾驶企业下一步将面临的挑战。而跨过这两个门槛之前，所有的自动驾驶测试都仅仅是测试阶段，而不是真正面向公众的产品。在规模化层面上，小马智行做了非常多的尝试。今年2月小马智行宣布，首批搭载新一代系统的自动驾驶车辆在标准化产线正式下线，并加入公司RoboTaxi车队，在广州、北京、上海开启全天候自动驾驶公开道路测试。小马智行的全无人自动驾驶系统可以让乘用车在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶，如早晚高峰，无保护路口、狭窄道路、人车混行、临时施工，以及雨水、沙尘、高温天气。
据介绍，从设计开发到产线生产验证，这批车辆下线经历了严格的标准化流程。参照车规级标准，仅生产流程就有40多道工序，200多项严苛的质检项目，包括冲击测试、震动测试、温箱测试、防水测试等，保证了系统的一致性。在产线的加持下，小马智行的生产效率也提升了六倍，大大加快了生产节奏。这也使小马智行进一步积累了自主研发、生产、测试供应链管理方面的经验，展现出了硬核实力。
自动驾驶的规模化道路需要循序渐进的探索，而在硬件自研、全新产线搭建，再到车辆批量生产和验证，小马智行再次实现了从0到1的突破，为后续推进全自动驾驶汽车的前装量产积累了宝贵的经验。
量变走向质变时
到目前为止，大部分L4级别的自动驾驶车辆头顶上还是顶着大大的传感器，未来随着小马智行不断的优化系统和技术，使自动驾驶车辆更加集成、美观、轻量，更加安全、可靠。小马智行计划于2023年规模量产搭载全新系统的车辆。
张宁最后表示，自动驾驶进化之路已经到了量变引起质变的时刻。前期的技术积累将逐步进入商业化应用，真正服务人们的生活。而在北京的亦庄、广州的南沙以及上海的嘉定都可以体验小马智行自动驾驶的出行服务和未来出行的魅力。自动驾驶触手可及的时代已为时不远了。
－ End －
小马智行自动驾驶RoboTaxi智能汽车
