专业服务机器人可以分为商用、特种两类，商用服务机器人主要用于零售、餐饮、政务、金融、医院等场景，特种机器人主要用于军用、航空、物流等特殊环境，今天主要讲商用，下篇讲特种
二十、专业服务机器人
119． 分类：24 万台，商用、医用、特种
2020 年全球专业服务机器人销量 24 万台，主要分为商用、医用、特种三大类
商用场景较多，下面我们分类来说
120． 餐厅：擎朗、普渡
服务机器人在餐厅应用主要有 4 个场景
送餐：送餐机器人一般具有多层承重托盘，可自主移动完成食品运输
回盘：回盘机器人可以将服务员撤下的餐具收集并运输到后台
接待：接待机器人具有交互功能，客人等待就餐期间可以提供排队信息、娱乐、并回答客人问题，轮到客人就餐时，机器人可通知、并引领客人前往餐桌入座
后厨：机器人负责烹饪、洗碗、制作咖啡、奶茶等
目前每台送餐机器人作业量大致能替代 2 名服务员，劳效替代比达 1：2，国内 800 多万家餐厅，目前送餐机器人渗透率为 1％，2020 年市场规模 50 亿
擎朗：餐厅机器人龙头
擎朗智能成立于 2010 年，应用在餐饮、酒店、医疗、机场等商用场景，送餐机器人进驻海底捞、外婆家、丰茂烤串等，全球销售突破 10000 台，估值超 10 亿美元
普渡：餐厅机器人第二
普渡科技成立于 2016 年，机器人进驻海底捞、巴奴毛肚火锅、西贝莜面村、呷哺呷哺等客户，5 年时间成为行业第二，产品包括中端送餐机器人“欢乐送”、高端送餐机器人“贝拉”、配送机器人“好啦”、消毒机器人“欢乐消2”、配送迎宾二合一机器人“葫芦”、楼宇配送机器人“闪电匣”
121． 酒店：云迹、优地
酒店场景服务机器人主要完成三类工作：咨询引领、配送服务、无人零售
咨询指引机器人可满足旅客的咨询需求，包括酒店楼层分布指引、酒店当日会议安排等，并可自主召唤电梯并自动选择指定楼层指引旅客前往指定地点，运行期间更可与住客进行智能互动
客房物品运输机器人酒店前台员工根据旅客住客需要将指定物品放入机器人储物箱中，机器人自动召唤电梯并控制电梯运行使其到达指定楼层，最后拨打住客房间内的电话或其他特定的人机交互方式通知旅客住客其物品已送达
无人零售机器人由配送机器人，无人货柜及线上商城组成，客户通过线上商城下单后，无人货柜将接到把客户指定的物品出货给配送机器人，再由配送机器人将物品配送到客户指定的位置，实现全过程闭环机器人服务系统
客房配送工作，机器人配送平均用时 6 分钟，日均业务量 200 次，其中夜间任务量高达 110 次，可代替 1．2 人工
云迹：酒店机器人龙头
云迹科技成立于 2014 年，已入驻全球超过 25 个国家 1 万多家酒店，包括洲际、万豪、希尔顿等知名酒店集团，酒店服务机器人全球市场占有率第一名，产品包括跑腿送物机器人“润”、大屏展示交互机器人“云帆”、机器人底盘“水滴”、传菜机器人“心得”以及多舱智能送物机器人“云雀”
优地：酒店机器人第二
优地科技成立于 2013 年，专注文娱休闲、酒店、园区、商圈等场景， 文娱板块（非餐厅的KTV，足浴，SPA）市场上线突破 6000 台占有率第一，获得华住如家格林战略投资，入驻 3000 多家酒店客户，累计服务数亿人次
122． 清洁：酷哇、高仙、智行者
2020 年中国商用清洁机器人市场规模 7．5 亿，2025 年预计 28 亿元
核心技术主要包括低速自动驾驶技术、机器人运动交互技术等，详细可参考机器人产业全面分析（九）：家用服务机器人三大技术，四大分类，全球iRobot中国科沃斯石头云鲸！
2006 年中国清洁机器人开始兴起，主要企业如下
酷哇：市政环卫龙头
酷哇机器人成立于 2015 年，与中联环境、盈峰环境、北汽、奇瑞等行业头部企业合作，在繁昌、亳州、成都、长沙等 17 个地市落地智慧环卫项目，车辆破千台，在市政环卫自动驾驶领域市场占有率超 90％，2021 年完成 2．5 亿美金 C 轮融资，营收超 5 亿元
高仙：室内清洁机器人龙头
高仙机器人成立于 2013 年，2014 年推出第一台商用清洁机器人，拥有 6 条清洁机器人产品线，具备清扫、洗地、尘推、地毯清洁、消毒、去油污、结晶抛光 7 大功能，为全球 30 多个国家 1000 多个客户提供超过1亿公里的清洁服务，2021 年完成亿级美元融资，2020 年销售约 2000 台，占国内智能清洁机器人市场 90％，其中物业清洁占 80％
智行者：室外清洁机器人龙头
智行者成立于 2015 年，专注于无人驾驶大脑，落地全球 2000 多个点位，室外清洁机器人出货 400＋，大脑 2000＋
123． 配送：京东、美团、新石器
配送机器人是在物流配送“最后一公里”用机器替代人工或人机协作的配送方式，可分为三大类别：室内配送（10－100米）、室外配送（100－1000米）、自动驾驶（1000米以上），主要应用于餐厅、酒店、写字楼及园区等
市场规模来看，室外配送 900 亿元，室内配送 100 亿元
技术分析请参考机器人产业全面分析（七）：移动四类四技术，全球波士顿中国振华极智嘉！自动驾驶全面分析（二）：两大路线，三大分层
配送机器人尚未实现大规模化应用，京东、美团等巨头正在布局
新石器：配送龙头
新石器成立于 2018 年，与必胜客、肯德基等上百家餐饮及零售企业合作，布局三个落地场景：无人配送（团餐为主）、移动零售（售卖快餐和咖啡等商品）、安防（与各地政府合作），在全球 9 个国家 30 多个城市实现落地运营，2021年获得北京高级别自动驾驶示范区无人配送车“上路资质”，并完成亿元融资，铺设无人车超过 300 台
124． 安防巡检：电力亿嘉和、安防大陆智源、化工燃气眸视、机房超维
安防巡检机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，包含巡检、监控、安保、应急等
凡是重复性、精密性、危险性的场合，都可以用巡检机器人，目前主要应用于电力、园区、数据中心、矿山、养殖、港口等
2013 年变电站巡检机器人首次进入国网招标目录，应用主要集中在输电、变电、配电环节
输电环节：对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带电作业机器人进行维修
变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能
配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异
2020 年国内巡检机器人市场规模约 150 亿
移动机器人 AGV 核心功能是搬运，巡检机器人核心功能是感知、识别、反馈、自主决策等，简言之：工业侧搬运，巡检侧识别，详细参考机器人产业全面分析（七）：移动四类四技术，全球波士顿中国振华极智嘉！机器人产业全面分析（九）：家用服务机器人三大技术，四大分类，全球iRobot中国科沃斯石头云鲸！机器人产业全面分析（五）：机器之眼，四大功能，三大部件，两大龙头！
我国主要安防机器人如下
603666 亿嘉和：电力巡检机器人龙头
亿嘉和成立于 1999 年，2014 年推出智能巡检机器人，2018 年上市，2019年联合国电南瑞、天津电力等成立合资公司国网瑞嘉，是电力巡检机器人龙头
大陆智源：安防机器人龙头
大陆智源专注安防机器人，先后交付新疆公安、华为、百度、中石油、红星美凯龙等几百台安防巡检机器人，曾登顶珠峰大本营并长时间巡逻
眸视科技：化工燃气巡检机器人龙头
北京眸视科技拥有自主知识产权 SLAM 技术和机器视觉处理技术，专注于化工燃气行业巡检机器人解决方案，获得防爆机器人认证，服务于巴斯夫、扬子石化、华润燃气、中国燃气等，出货量第一
超维科技：IDC 机房巡检机器人龙头
超维科技专注 IDC 机房巡检机器人，目前出货量最大
125． 引导接待：场景广泛，中智卫安
引导接待机器人应用场景广泛， 包括商超、酒店、写字楼、银行、政务大厅、博物馆、景点、学校、养老院、交通枢纽等，提供导购、讲解、指引等服务
中智卫安：楼宇机器人龙头
中智卫安聚焦楼宇解决方案，推出智能访客、迎宾巡更、消毒喷雾、智能配送、测温门岗、室内清洁、室外巡逻、送餐等多种功能的机器人产品线，机器人市场投放量已突破 6 万台，估值 60 亿元
126． 建筑：博智林、大界
建筑机器人应用主要在四个方面：设计、建造、破拆、运维，包括测绘机器人、砌墙机器人、预制板机器人、施工机器人、钢梁焊接机器人、混凝土喷射机器人、施工防护机器人、地面铺设机器人、装修机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人、巡检机器人等
2018 年全球建筑机器人销售量 1150 台，市场规模仅 1 亿美元
国外 Construction Robotics、Katerra、清水建设，国内碧桂园旗下博智林、大界等专注建筑机器人领域，但尚未出现龙头
127． 商业模式：直接销售、代理销售、租赁、技术方案，通用→专用
服务机器人商业模式多元化，包直接销售、代理销售、租赁、技术方案等，发展路径则是从通用型走向专用型
