腾讯自动驾驶风险管理专利获授权

天眼查App显示，10月15日，腾讯科技（深圳）有限公司“一种自动驾驶中风险管理的方法以及相关装置”获得专利授权，公告号CN111951552B，申请日期为2020年8月。

专利摘要显示，该方法及相关装置获取并计算障碍物的预测轨迹集，分别确定障碍物在每条预测轨迹下与自动驾驶对象的碰撞概率和碰撞风险值，用于指示自动驾驶对象进行风险保护。该专利碰撞概率系多条预测轨迹进行积分所得，因此保证了碰撞风险值的准确性，进而提高自动驾驶对象在低精度场景下的安全性。