消息 8月31日,呼伦贝尔市世界首个极寒工况露天煤矿5G+无人驾驶矿卡编组安全示范工程项目经过车辆改造、封闭场地运行、空载编组运行、模拟装载测试场地运行、实际场地运行、重载编组运行和项目安全评审,进入项目收尾验收阶段。该项目不仅能够降低油耗节能减排,解决矿山从业人员的健康问题,还成为露天煤矿行业无人驾驶的领军者。
世界首个极寒工况露天煤矿5G+无人驾驶矿卡编组安全示范工程是由国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)联合湖北航天重工共同创新研发,依托5G网络建设,搭建一套无人运输作业智能管理系统、电铲协同作业管理系统、路侧协同感知系统、远程应急管理系统和差分定位系统等完整的无人驾驶控制系统,同时对5台220吨矿卡进行无人驾驶改造,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并与一台遥控推土机一台电铲及洒水车、平路机和指挥车等辅助作业车辆形成一套完整的露天矿无人运输作业系统。其中无人运输作业智能管理系统,作为无人驾驶项目的“心脏”,是该项目的核心技术,用5G网络技术连接矿区各种机械设备至监控中心“大脑”,通过不间断地计算、规划、调度、管理,完成矿区运输智能化调度、设备监测安全管理、数据统计分析管理和地图数据管理等功能。
现场项目负责人高玉博士介绍:“为确保数据的准确性,无人运输作业智能管理系统每天循环反复搜集上万条正常车辆的行驶、倒车等数据,通过千万次的数据运算和智能分析,最终合理规划无人驾驶车辆的行驶路线。”
据了解,项目自去年5月启动以来,先后完成5G基站基础建设、矿用运输卡车改造安装调试、夜间稳定性测试和零下42摄氏度中提速重载试运行等工作,实现了5项第一。