日前，据媒体报道，丰田自动驾驶巴士e-Palette在东京残奥会期间发生事故，撞倒了东京残奥会日本男子柔道81公斤级运动员北园新光。因此丰田宣布暂停东京残奥会残奥村所有e-Palette自动巴士的运作。
据悉，北园新光属于有视力障碍的选手，这起碰撞事故造成他头部等处受伤，据医生诊断，完全治愈大约需要两周的时间。
作为本届奥运会以及残奥会最大的赞助商，丰田e-Palette会在东京奥运会和残奥会上期间作为运动员及后期保障人员的出行巴士。
在自动驾驶方面，e-Palette除了使用常规的摄像头作为传感器外，还配有针对即将举行的奥运会和残奥会专门开发的自动驾驶系统（达到了L4级别），实现了最高时速19km/h的自动驾驶运行。
据警方透露，此次事故发生在东京时间8月26日下午2点，正准备在路口右转的自动驾驶巴士撞到了正在人行横道过马路的北园新光，导致后者摔倒，随后运动员徒步返回进行详细检查。
针对此事，丰田汽车社长丰田章男8月27日致歉称：“让大家担心了，十分抱歉！”
他表示，这起事故表明，自动驾驶汽车在普通道路上行驶还是不现实。同时，丰田章男还解释到，此次碰撞原因是e-Palette操纵杆位置在左侧，有部分盲区导致的。
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